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- ロボットグリッパー（RX-28）
(2010/03/05)
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。
商品名：ロボットグリッパー（RX-28セット）
商品番号：BTH070
価格：33,600円(税込) お買い物ページへ
商品名：ロボットグリッパー（RX-28無）
商品番号：BTH071
価格：9,450円(税込) お買い物ページへ
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- ホームポジションセットツール
(2010/03/04)
FREEDOM jr.Ⅲの脚の間にはめ込むだけでホームポジションを
一定に作れてしまう
便利なツールです。
FREEDOM jr.Ⅲをお持ちの方、これから購入予定の方はご一緒にいかがでしょうか。
商品名：ホームポジションセットツール
商品番号：BTH056
価格：3,045円(税込) お買い物ページへ
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ブログ
- ルネサスH8/3069FとSH7125Fに対応したFlash Write...
(2010/02/19)
新しくサポートしたデバイスはシステムクロックの指定が重要なため、任意に設定できるようにしました。また、このご時世ボーレートが9600bpsの倍数なんてケチ臭いのも間抜けなので、こちらも自由度を上げました。これで場合によっては転送速度を数百kbpsまで上げる事も可能です。
という事でbeta2としてこちら...続きはタイトルをクリック
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- TOPPERS/ASPを動かす #2・・・タスクスイッチ...
(2010/01/19)
指摘があったので chip_time.c と chip_timer.h をちょっと修正。
タイマのインターバルが10kHzになっていたので、1kHzにしました。これでホントに元のサンプルと同じ速度になったかな？
2010/01/29
タスクスイッチ用タイマ
タスクを並列に処理しているように見せかけるための機能を実現するのタスクスイッチ用...続きはタイトルをクリック
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- TOPPERS/ASPを動かす #1・・・何はともあれ動...
(2010/01/15)
TOPPERSについて
TOPPERSはRTOSの1つでITRON仕様のオープンソースソフトウェアとして公開されているOSです。TOPPERSの詳細は http://www.toppers.jp/project.html を参照してください。
マイコン上でプログラムを作成する場合でも、OSがタスク制御とかをやってくれるのでマルチタスクのプログラムが作成し易い?はずです。...続きはタイトルをクリック
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- at91sam7s/xの起動処理
(2009/12/03)
ずーっと使いながら時々気になっていたことって良くあるものです。別のせいにしてお茶を濁してることもしばしば。at91sam7s/xでも似たようなことがって、あまり手を入れていなかった所に地雷が仕掛けられていました。それがPLLの初期化。
とりあえず現状でも動くのですが、起動させる条件(たとえばデバッガを...続きはタイトルをクリック
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