ニュース
- 社内行事に伴う休業のお知らせ
(2010/08/23)
下記日程におきましてお休みさせていただきます。
業務・電話及び電子メールによるお問合せは、8月30日から再開いたします。
8月26日13時以降のご注文は、8月30日以降の発送となります。
何卒よろしくお願い申し上げます
8月27日(金) |
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- 平面スキャン
(2010/08/06)
USS3をAX-12+に取り付け、FDIII-HCで左右にパンさせながらUSS3の距離情報を取得し、FDIII-DISPLAYにリアルタイムに表示してみました。 さながら超音波によるレーダーといった所でしょうか。
壁に近づくとその部分の距離を意味する半円が欠けて行くので、なんとなく障害物として認識できそうです。左から右へパンする時とその反対で欠けた部分の位置が違って見えて面白いです。スキャンタイムにもよるでしょうが、検出遅れを補償しないとこのままではイマイチですね。
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- Dynamixel EX-106+への対応状況
(2010/07/23)
 Dynamixel AX,RXシリーズのゴールポジションの範囲は10ビット(0～1023)でしたが、新登場のDynamixel EX-106+は12ビット(0～4095)に分解能がアップしました。それに伴い、ソフトウェアにおいていくつか問題があります。
Dynamixel Configuratorでは、Goal Position, CCW Angle Limitに設定できる値の上限が1023になっているため、現状では1024以上には設定できません。
GCC Developer LiteのDynamixelライブラリ、FREEDOMライブラリにおいても、ゴールポジションの値の上限が1023に設定されているため、1024以上のポジションを扱えません。
今後対応しますが、それまでDynamixel EX-106+を使う場合はご注意下さい。 |
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