31: 2017-08-18 (金) 11:56:58 takaboo[6] [7] | 現: 2022-08-25 (木) 10:37:13 takaboo[6] [8] | ||
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#norelated | #norelated | ||
- | ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。 | + | |
#contents | #contents | ||
* Dynamixel [#m101b537] | * Dynamixel [#m101b537] | ||
#ref(dxlseries.png) | #ref(dxlseries.png) | ||
+ | ROBOTIS社製スマートアクチュエータとセンサです。~ | ||
+ | #include(DXLSeries,notitle) | ||
+ | |||
**AXシリーズ [#v91e2697] | **AXシリーズ [#v91e2697] | ||
TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。 | TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。 | ||
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ | -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ | ||
- | 廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。 | + | 12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。~ |
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ | -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ | ||
- | 廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。 | + | 12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。 |
-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~ | -''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~ | ||
- | 廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。 | + | 12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。 |
-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ | -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ | ||
Bioloidに含まれるセンサモジュール。~ | Bioloidに含まれるセンサモジュール。~ | ||
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RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。 | RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。 | ||
-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ | -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ | ||
- | スピード重視、RS-485 I/F、最大トルク2.5N•m。~ | + | 12V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。~ |
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ | -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク3.6N•m。~ | + | 14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。~ |
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ | -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク5.0N•m。~ | + | 14.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。~ |
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ | -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク10.5N•m。~ | + | 14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。~ |
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
Line 36: | Line 39: | ||
TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。 | TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。 | ||
-''[[Dynamixel MX-28]]''~ | -''[[Dynamixel MX-28]]''~ | ||
- | 12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~ | + | 12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~ |
-''[[Dynamixel MX-64]]''~ | -''[[Dynamixel MX-64]]''~ | ||
- | 12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~ | + | 12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~ |
-''[[Dynamixel MX-106]]''~ | -''[[Dynamixel MX-106]]''~ | ||
- | 12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~ | + | 12V、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~ |
**Xシリーズ [#jef28201] | **Xシリーズ [#jef28201] | ||
- | -''[[Dynamixel XL430-W250]]''~ | + | TTLもしくはRS-485 I/F搭載のスマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。 |
- | 廉価、TTL I/F、12V、最大トルク1.4N•mのアクチュエータです。~ | + | -XL330シリーズ |
- | -''[[Dynamixel XM430-W210]]''~ | + | #ref(xl330-series_product.png) |
- | RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク3.0N•mのアクチュエータです。~ | + | --''[[Dynamixel XL330-M077]]''~ |
- | -''[[Dynamixel XM430-W350]]''~ | + | TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.215N•m。 |
- | RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク4.1N•mのアクチュエータです。~ | + | --''[[Dynamixel XL330-M288]]''~ |
- | -''[[Dynamixel XM540-W150]]''~ | + | TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。 |
- | RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク7.3N•mのアクチュエータです。~ | + | |
- | -''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ | + | |
- | RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク10.6N•mのアクチュエータです。~ | + | |
- | -''[[Dynamixel XH430-W210]]''~ | + | -XC330シリーズ |
- | RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク2.5N•mのアクチュエータです。~ | + | #ref(xl330-series_product.png) |
- | -''[[Dynamixel XH430-W350]]''~ | + | --''[[Dynamixel XC330-M181]]''~ |
- | RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク3.4N•mのアクチュエータです。~ | + | TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。 |
- | -''[[Dynamixel XM430-V210]]''~ | + | --''[[Dynamixel XC330-M288]]''~ |
- | RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク2.6N•mのアクチュエータです。~ | + | TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。 |
- | -''[[Dynamixel XM430-V350]]''~ | + | --''[[Dynamixel XC330-T181]]''~ |
- | RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク3.3N•mのアクチュエータです。~ | + | TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。 |
+ | --''[[Dynamixel XC330-T288]]''~ | ||
+ | TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。 | ||
+ | |||
+ | -XL430シリーズ | ||
+ | #ref(xl430_product_new.png) | ||
+ | --''[[Dynamixel XL430-W250]]''~ | ||
+ | TTL I/F、12V、コアドモータ、最大トルク1.4N•m。 | ||
+ | |||
+ | -XC430シリーズ | ||
+ | #ref(xc430_product.png) | ||
+ | --''[[Dynamixel XC430-W150]]''~ | ||
+ | TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.6N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XC430-W240]]''~ | ||
+ | TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.9N•m。 | ||
+ | |||
+ | -X430シリーズ | ||
+ | #ref(x_series_product.png) | ||
+ | --''[[Dynamixel XM430-W210]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH430-W210]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH430-V210]]''~ | ||
+ | RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。 | ||
+ | |||
+ | --''[[Dynamixel XM430-W350]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH430-W350]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH430-V350]]''~ | ||
+ | RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。 | ||
+ | |||
+ | -X540シリーズ | ||
+ | #ref(x540-series_product.png) | ||
+ | --''[[Dynamixel XM540-W150]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH540-W150]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク7.1N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH540-V150]]''~ | ||
+ | RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.4N•m。 | ||
+ | |||
+ | --''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH540-W270]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.9N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XH540-V270]]''~ | ||
+ | RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.2N•m。 | ||
+ | |||
+ | -XW540シリーズ | ||
+ | #ref(xw540-series_product.png) | ||
+ | --''[[Dynamixel XW540-T140]]''~ | ||
+ | IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.9N•m。 | ||
+ | --''[[Dynamixel XW540-T260]]''~ | ||
+ | IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.5N•m。 | ||
+ | |||
+ | **Pシリーズ [#ddab8eff] | ||
+ | #ref(p-series_product.png) | ||
+ | ハイエンド向けスマートアクチュエータです。RS-485 I/F搭載、24V電源、低バックラッシュなギア、高分解能な位置制御、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、BLDC搭載モデルもあります。 | ||
- | **PROシリーズ [#ddab8eff] | ||
- | -''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、200W BLDCのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、100W BLDCのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、20Wのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、60W BLDCのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、40W BLDCのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。 | ||
- | -''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。 | ||
-''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~ | -''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~ | ||
- | RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。 | + | 10W コアレス。連続トルク1.2N•m。~ |
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~ | ||
+ | 30W BLDC。連続トルク5.4N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~ | ||
+ | 30W BLDC。連続トルク2.5N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~ | ||
+ | 50W BLDC。連続トルク14N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~ | ||
+ | 50W BLDC。連続トルク4.8N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~ | ||
+ | 10W コアレス。連続トルク1.7N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~ | ||
+ | 40W BLDC。連続トルク3.9N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~ | ||
+ | 60W BLDC。連続トルク10.1N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~ | ||
+ | 20W コアレス。連続トルク5.1N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~ | ||
+ | 100W BLDC。連続トルク25.3N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~ | ||
+ | 200W BLDC、連続トルク44.7N•m。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
- | **その他 [#d2b6b5f2] | + | -''[[Dynamixel PM42-010-S260-R]]''~ |
+ | 10W maxonコアレスモータ、連続トルク1.7N•m。~ | ||
+ | -''[[Dynamixel PM54-040-S250-R]]''~ | ||
+ | 40W maxon BLDCモータ、連続トルク3.9N•m。~ | ||
+ | -''[[Dynamixel PM54-060-S250-R]]''~ | ||
+ | 60W maxon BLDCモータ、連続トルク10.1N•m。~ | ||
+ | -''[[Dynamixel PH42-020-S300-R]]''~ | ||
+ | 20W maxonコアレスモータ、連続トルク5.1N•m。~ | ||
+ | -''[[Dynamixel PH54-100-S500-R]]''~ | ||
+ | 100W maxon BLDCモータ、連続トルク25.3N•m。~ | ||
+ | -''[[Dynamixel PH54-200-S500-R]]''~ | ||
+ | 200W maxon BLDCモータ、連続トルク44.7N•m。~ | ||
+ | |||
+ | *その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2] | ||
+ | -''[[BTE074B DXSHIELD]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/q00220q5c03d34875b3a.png) | ||
+ | Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE100 DXHAT]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/t00284t6128e94a44aae.png) | ||
+ | Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/b00196b59ce1bf477a16.png) | ||
+ | Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。 | ||
-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ | -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ | ||
Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~ | Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~ | ||
Line 93: | Line 184: | ||
-''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ | -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ | ||
Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~ | Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[BTE098 DXMIO with IMU]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00271i5f7f270086b2c.png) | ||
+ | Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。~ | ||
+ | |||
-''[[BTE069 USS3]] ''~ | -''[[BTE069 USS3]] ''~ | ||
Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~ | Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | |||
-''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~ | -''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~ | ||
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ | 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~ | -''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~ | ||
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ | 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ | ||
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
- | + | -''[[BTA028 UD4>UD4]]''~ | |
- | + | 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。 | |
- | | Model | Control Algorithm | Dimension&br;[mm] | Weight&br;[g] | Operating Voltage&br;[V] | Stall Torque&br;[N•m]/[V] | Stall Current&br;[A]/[V] | No Load Speed&br;[rpm]/[V] | Position Sensor | Motor | Operating Angle&br;[deg] | Resolution | I/F | Material |<| Max Baudrate&br;[Mbps] |h | + | |
- | |~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~| Case | Gear |~| | + | |
- | | AX-12W | | 32x50x40 | 52.9| 9~12 |-| 1.4/12 | 470/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1| | + | |
- | | [[AX-12A>BTX030B]] | | 32x50x40 | 54.6| 9~12 | 1.5/12 | 1.5/12 | 59/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1| | + | |
- | | [[AX-18A>BTX032]] | | 32x50x40 | 55.9| 9~12 | 1.8/12 | 2.2/12 | 97/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla+Metal | 1| | + | |
- | | MX-12W | PID Control | 32x50x40 | 54.6| 10~14.8 | - | 0.6/12 | 470/12 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5| | + | |
- | | [[RX-24F>BTX060 Dynamixel RX-24F]] | | 35.6x50.6x35.5 | 67.0| 9~12 | 2.6/12 | 2.4/12 | 126/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1| | + | |
- | | [[RX-28>BTX031 Dynamixel RX-28]] | | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 12~18.5 | 3.7/18.5 | 1.9/18.5 | 85/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1| | + | |
- | | [[RX-64>BTX029 Dynamixel RX-64]] | | 40.2x61.1x41 | 125.0| 12~18.5 | 5.3/18.5 | 2.6/18.5 | 64/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1| | + | |
- | | [[EX-106>BTX050 Dynamixel EX-106+]] | | 40.2x65.1x46 | 154.0| 12~18.5 | 10.9/18.5 | 7/18.5 | 91/18.5 | POT | Maxon | 251 | 1024 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 1| | + | |
- | | [[MX-28T>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-28R>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-28AT>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-28AR>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-64T>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-64R>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-64AT>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-64AR>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-106T>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[MX-106R>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XL430-W250-T>XL430-W250]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 57.2| 10~12.0 | 1.4/11.1 | 1.3/11.1 | 57/11.1 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5| | + | |
- | | [[XM430-W210-T>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XM430-W210-R>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.0/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XM430-W350-T>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XM430-W350-R>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | XH430-W210-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | XH430-W210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | XH430-W350-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | XH430-W350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | XH430-V210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 52/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | XH430-V350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 31/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XM540-W150-T>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XM540-W150-R>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XM540-W270-T>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
- | | [[XM540-W270-R>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5| | + | |
* 周辺機器 [#h4535104] | * 周辺機器 [#h4535104] | ||
Line 147: | Line 211: | ||
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
-MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~ | -MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~ | ||
- | フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~ | + | フレーム [[FR07-F101K>BTX068]] [[FR07-X101K>BTX069]] [[FR07-B101K>BTX070]] [[FR07-S101K>BTX071]] [[FR07-H101K>BTX072]]~ |
- | ホーン [[BTX043]] | + | ホーン [[HN07-I101>BTX043]] |
- | -MX-64,RX-64用フレーム~ | + | -MX-64,RX-64用フレーム・ホーン~ |
- | [[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]] | + | フレーム [[FR05-H101K>BTX053]] [[FR05-B101K>BTX054]] [[FR05-X101K>BTX055]] [[FR05-S101K>BTX056]]~ |
- | -MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~ | + | ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]] |
- | [[BTX056]] | + | -MX-106,EX-106+用フレーム・ホーン~ |
- | -MX-106,EX-106+用フレーム~ | + | フレーム [[FR05-S101K>BTX056]] [[FR08-H101K>BTX057]] [[FR08-B101K>BTX058]] [[FR08-X101K>BTX059]]~ |
- | [[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]] | + | ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]] |
- | -XM430・XH430用フレーム~ | + | -XL330フレーム~ |
- | [[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]] | + | フレーム [[FPX330-S101>BTX134]] [[FPX330-S102>BTX135]] [[FPX330-H101>BTX136]] |
+ | -XL430・XC430用フレーム・ホーン~ | ||
+ | フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ | ||
+ | ホーン [[HN11-I101>BTX098]] | ||
+ | -XM430・XH430・XD430用フレーム・ホーン~ | ||
+ | フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ | ||
+ | ホーン [[HN12-I101>BTX099]] [[EPX430-BR101>BTX122]] | ||
+ | -XM540・XH540・XD540フレーム・ホーン~ | ||
+ | フレーム [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~ | ||
+ | ホーン [[HN13-I101>BTX245]] [[EPX540-BR101>BTX129]] | ||
+ | -XW540フレーム・ホーン~ | ||
+ | フレーム [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~ | ||
+ | ホーン [[HN13-I105>BTX130]] | ||
**通信機器 [#rabdff9a] | **通信機器 [#rabdff9a] | ||
- | -''[[BTE068B DXHUB]]''~ | + | -''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~ |
- | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00219i5b86265ea0b0a.png) |
- | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ | + | マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。~ |
+ | -''[[BTE097 DX Busrepeater]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/w00270w5f7706b7eacc6.png) | ||
+ | Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。~ | ||
+ | -''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~ | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | ||
+ | USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[BTE079C USB2RS485 dongle]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00267r5f30aeb4b83ae.png) | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | ||
+ | USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。 | ||
+ | -''[[BTE080B USB2TTL dongle]]''~ | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | ||
+ | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[BTE080C USB2TTL dongle]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/f00268f5f30af2505e02.png) | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | ||
+ | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 | ||
+ | -''[[BTE096 USB2DXIF dongle]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/k00269k5f30af0648e55.png) | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | ||
+ | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 | ||
+ | -''[[BTE101 USB2DXIF]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/v00291v61ff36e220777.png) | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。 | ||
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ | -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ | ||
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | ||
Line 166: | Line 269: | ||
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~ | 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~ | ||
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[BTE068B DXHUB]]''~ | ||
+ | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5のI/F(3ピン及び4ピンmolex製コネクタ)に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | ||
+ | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[BTE068C DXHUB]]''~ | ||
+ | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00255r5dcac2c8ef505.png) | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。~ | ||
+ | 複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~ | ||
+ | USBポートとRS-485及びTTL I/F間は絶縁されています。 | ||
-''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~ | -''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~ | ||
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | ||
Line 171: | Line 283: | ||
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~ | 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~ | ||
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 | ||
- | -''[[BTE061E USB-3WAY]]''~ | ||
- | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | ||
-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~ | -''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~ | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | ||
+ | ※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[BTE061E USB-3WAY]]''~ | ||
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | ||
※製造・販売は終了 | ※製造・販売は終了 |
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