TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆マニュアル #norelated #contents [[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=152]]~ [[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=153]] **概要 [#w10a0fe7] 相撲ロボット用の車体キットです。~ 「''BTA031B 相撲ロボット4駆''」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。~ 「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic''」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。 **主な仕様 [#d65410dc] |商品番号 |BTA031B&br;BTA032B | |重量 |BTA031B:約1200g &br;BTA032B:約1300g | |モータギヤヘッド減速比 |1:10 | |ギヤトレインモジュール減速比 |1:6.43 | **構成 [#j569ff5a] ||| 名称 | 数量 | 備考 |h |BTA032B|BTA031B|1.[[モータ>#i472f3d8]] | 2 | | |^|^|2.[[ギヤトレインモジュール>#hd7ae9d3]] | 2 | | |^|^|3.[[タイヤモジュール>#n334d823]] | 4 | | |^|^|4.[[フレーム>#o5a2bb0a]] | 1 | | |^|^|5.[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | | |^|6.[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 | |^|7.[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | |^|8.[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 |装着済 | #ref(BTA031B_list.png,100%) #ref(BTA031B_dimension.png) ***モータ [#i472f3d8] |40|40|80|c |重量 |約190g || |モータ |型式|TAMIYA380K10 | |^|モータ電圧 |7.2V | |^|無負荷電流 |0.67A | |^|無負荷回転数 |242rpm | |^|最大効率トルク |490.3mNm | |^|ギヤヘッド減速比 |1/10 | |ピニオン |材質 |ステンレス | |^|モジュール |0.8 | |^|歯数 |16 | |^|止めねじ |M3 | #ref(BTA031B_motor.png,95%) ***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3] |40|40|80|c |重量 |約110g || |1.ブラケット1 |材質 |アルミ | |^|板厚 |4.0mm | |2.ブラケット2 |材質 |アルミ | |^|板厚 |6.0mm| |3.ギヤ1 |材質 |ポリアセタール | |^|モジュール |0.8 | |^|歯数 |48 | |4.ギヤ2 |材質 |ステンレス | |^|モジュール |1.0 | |^|歯数 |14 | |5.シャフト1 |材質 |ステンレス | |6.ベアリング1 |内径 |8mm | |^|外径 |12mm | |7.ベアリング2 |内径 |12mm | |^|外径 |18mm | |8.Eリング | | | |9.スペーサ |M3x15L | | |10.皿小ねじ |M3x8L | | |11.シャフト2 |材質 |ステンレス | #ref(BTA031B_gearmodule.png) ***ブラケット1モータ取付穴 [#v3ffbcaa] #ref(BTA031B_bracket.png) ***タイヤモジュール [#n334d823] |40|40|80|c |重量 |約60g || |タイヤ |材質 |中間補強布入り耐圧ゴム | |ホイール |材質 |アルミ | |ギヤ |材質 |ポリアセタール | |^|モジュール |1.0 | |^|歯数 |30 | #ref(BTA031B_tiremodule.png,100%) ※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。 ***フレーム [#o5a2bb0a] |40|80|c |重量 |約210g | |材質 |アルミ | |板厚 |4.0mm | ***カバー [#r1bc5bd4] |40|80|c |重量 |約150g | |材質 |アルミ | |板厚 |2.0mm | **使用方法 [#d3757431] ***BTA032Bの配線 [#r418a3f3] BTA032Bは[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。~ 別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。 ***BTA032の運用 [#j36ae8b2] 各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。 -[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] -[[800mm光センサ>BTE023]] -[[IRPXセンサ>BTE007]] なお、[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。 #html{{ <pre class="brush:c;toolbar:false"> // ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル //#define _USE_UD35 </pre> }} #ref(down.png) #html{{ <pre class="brush:c;toolbar:false"> // ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル #define _USE_UD35 </pre> }} ***モータ交換 [#bc842637] 車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。交換する際の手順を以下に示します。~ +カバーをフレームから取り外す。 +ギヤトレインモジュールをフレームから外す。 +ギヤトレインモジュールからタイヤモジュールを外す。 +ギヤトレインモジュールのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外す。 +ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外す。 +モータを取り外す。 +交換するモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締める。ネジはモータに応じて別途用意のこと。 +分解とは逆に組み立てる。~ ***注意事項 [#b7ab6fe9]
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