TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体マニュアル #norelated #contents [[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]]~ [[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=75]] **概要 [#w10a0fe7] 相撲ロボット用の車体キットです。~ 車体・モータ・タイヤだけから成る「''BTA031B 相撲ロボット4駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)''」の2種類があります。~ 【注記】~ ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ ※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。 **主な仕様 [#d65410dc] |商品番号 |BTA031B&br;BTA032B | |重量 |BTA031B:約1200g &br;BTA032B:約1300g | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | **構成部品 [#a5884234] ||| 名称 | 個数 | 備考 | |BTA032B|BTA031B|[[モータ+ピニオンキット>#i472f3d8]] | 2 | | |^|^|[[ギヤトレインキット>#hd7ae9d3]] | 2 | | |^|^|[[タイヤキット>#n334d823]] | 4 |タイヤ径37.5mm | |^|^|[[ボディー>#o5a2bb0a]] | 1 | | |^|^|[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | | |^|[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 | |^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | |^|[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 | | **構成図 [#af2f3724] #ref(BTA031B_body.png,80%) **外形寸法図 [#p9f0625a] #ref(BTA031B_dimension.png,95%) **モータ+ピニオンキット [#i472f3d8] |40|40|80|c |重量 |約190g || |モータ |型式|TAMIYA380K10 | |^|モータ電圧 |7.2V | |^|無負荷電流 |0.67A | |^|無負荷回転数 |242rpm | |^|最大効率トルク |490.3mNm | |^|ギヤヘッド減速比 |1/10 | |ピニオン |材質 |ステンレス | |^|モジュール |0.8 | |^|歯数 |16 | |止めねじ |M3 || ◆構成図 #ref(BTA031B_motor.png,95%) **ギヤトレインキット [#hd7ae9d3] |40|40|80|c |重量 |約110g || |ブラケット1 |材質 |アルミ | |^|板厚 |4.0mm | |ブラケット2 |材質 |アルミ | |^|板厚 |6.0mm| |ギヤ1 |材質 |ポリアセタール | |^|モジュール |0.8 | |^|歯数 |48 | |ギヤ2 |材質 |ステンレス | |^|モジュール |1.0 | |^|歯数 |14 | |シャフト |材質 |ステンレス | ◆構成図 #ref(BTA031B_gearbox.png,100%) ◆ブラケット1モーター取付穴~ モータ交換の際の取り付け位置は以下の通りです。 #ref(BTA031B_bracket.png,95%) **タイヤキット [#n334d823] |40|40|80|c |重量 |約60g || |タイヤ |材質 |中間補強布入り耐圧ゴム | |ホイール |材質 |アルミ | |ギヤ |材質 |ポリアセタール | |^|モジュール |1.0 | |^|歯数 |30 | |シャフト |材質 |ステンレス | ◆構成図 #ref(BTA031B_tire.png,100%) **ボディ [#o5a2bb0a] |40|80|c |重量 |約210g | |材質 |アルミ | |板厚 |4.0mm | シャシ穴位置図 #ref(BTA031B_chassis.pdf,100%) ※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。 **カバー [#r1bc5bd4] |40|80|c |重量 |約150g | |材質 |アルミ | |板厚 |2.0mm | **配線 [#l54f204c] BTA032Bにおける配線は[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じます。 **使用方法 [#j36ae8b2] まずは[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントをご参照下さい。その他のコンポーネントについては[[800mm光センサ>BTE023]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントをご参照下さい。~ なお、ユニバーサルドライバ3.5のドキュメントで公開している[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]にて
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