TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体マニュアル #norelated #contents [[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]]~ [[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=75]] **概要 [#w10a0fe7] 下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~ BTA031B 相撲ロボット4駆車体~ BTA032B 相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)~ となります。~ 【注記】~ ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ ※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。 **主な仕様 [#d65410dc] |商品番号 |BTA031B / BTA032B | |重量 |BTA031B:約1200g / BTA032B:約1300g | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | **構成部品 [#a5884234] |80|20|80|c |名称 |個数 |備考 |h |①モーター+ピニオンキット |2 |[[詳細>xxxxx]] | |②ギヤトレインキット |2 |[[詳細>xxxxxx]] | |③タイヤキット |4 |[[詳細>xxxxx]] | |④シャシ |1 |[[詳細>xxxxx]] | |⑤シャシカバー |1 |[[詳細>xxxxxx]]| |⑥800mm光センサ |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | |⑦IRPXセンサ |2 |[[BTE007技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE007%20IRPX%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | |⑧ユニバーサルドライバ3.5|1 |[[BTA026/BTA027技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA026%2FBTA027%20%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%903.5]]を参照 | **構成図 [#af2f3724] #ref(BTA031B_body.png,80%) **外形寸法図 [#p9f0625a] #ref(BTA031B_dimension.png,95%) **モーター+ピニオンキット [#i472f3d8] |40|80|80|c |重量 |約180g || |①モーター |TAMIYA380K10 || |^|・モーター電圧 |7.2V | |^|・無負荷電流 |0.67A | |^|・無負荷回転数 |1815rpm | |^|・最大効率トルク |65.7mNm | |^|・ギヤヘッド減速比 |1/10 | |②ピニオン |・材質 |ステンレス | |^|・モジュール |0.8 | |^|・歯数 |16 | |③止めねじ |M3 || ◆構成図 #ref(BTA031B_motor.png,95%) **ギヤトレインキット [#hd7ae9d3] |40|80|80|c |重量 |約110g || |①ブラケット1 |・材質 |アルミ | |^|・板厚 |4.0mm | |②ブラケット2 |・材質 |アルミ | |^|・板厚 |6.0mm| |③ギヤ1 |・材質 |ポリアセタール | |^|・モジュール |0.8 | |^|・歯数 |48 | |④ギヤ2 |・材質 |ステンレス | |^|・モジュール |1.0 | |^|・歯数 |14 | |⑤シャフト |・材質 |ステンレス | ◆構成図 #ref(BTA031B_gearbox.png,100%) ◆ブラケット1モーター取付穴~ モータ交換の際の取り付け位置は以下の通りです。 #ref(BTA031B_bracket.png,95%) **タイヤキット [#n334d823] |40|80|80|c |重量 |約60g || |①タイヤ |・材質 |中間補強布入り耐圧ゴム | |②ホイール |・材質 |アルミ | |③ギヤ |・材質 |ポリアセタール | |^|・モジュール |1.0 | |^|・歯数 |30 | |④シャフト |・材質 |ステンレス | ◆構成図 #ref(BTA031B_tire.png,100%) |40|80|80|c |シャシ |重量 |約210g | |^|材質 |アルミ | |^|板厚 |4.0mm | |シャシカバー |重量 |約150g | |^|材質 |アルミ | |^|板厚 |2.0mm | シャシ穴位置図 #ref(BTA031B_chassis.pdf,100%) ※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。
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