1: 2013-08-29 (木) 21:24:45 takaboo[5] [6] | |||
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+ | TITLE:BTA033/BTA034B ロボット2駆車体マニュアル | ||
+ | #norelated | ||
+ | #contents | ||
+ | [[ショップページ(BTA033)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=76]]~ | ||
+ | [[ショップページ(BTA034B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=149]] | ||
+ | **概要 [#e5b667af] | ||
+ | 車いすタイプの車体キットです。~ | ||
+ | 車体・モータ・タイヤだけから構成される「''BTA033 ロボット2駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA034B ロボット2駆Basic (車体+センサ+ユニバーサルドライバ)''」の2種類があります。 | ||
+ | |||
+ | **主な仕様 [#lcc6a4f7] | ||
+ | |商品番号 |BTA033・BTA034B | | ||
+ | |重量 |BTA033:約550g&br;BTA034B:約600g | | ||
+ | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | | ||
+ | |||
+ | **構成部品 [#o578d5a2] | ||
+ | ||| 名称 | 個数 | 備考 | | ||
+ | |BTA034B|BTA033|[[モータ>#q54f39d6]] | 2 | | | ||
+ | |^|^|タイヤ+ホイール | 2 |タイヤ径50mm | | ||
+ | |^|^|ボディー | 1 |・材質:アルミ ・板厚:2mm | | ||
+ | |^|^|カバー | 1 |・材質:アルミ ・板厚:1.5mm| | ||
+ | |^|[[PSD距離センサ>BTE084]] || 3 |配線済 | | ||
+ | |^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | | ||
+ | |^|[[ユニバーサルドライバ3.5>BTA026]] || 1 | | | ||
+ | |||
+ | **外形寸法図 [#pcd6ed08] | ||
+ | #ref(BTA034B_DIM.png,100%) | ||
+ | |||
+ | **モータ [#q54f39d6] | ||
+ | |型式 |TAMIYA380K10 | | ||
+ | |重量 |185g | | ||
+ | |モーター電圧 |7.2V | | ||
+ | |無負荷電流 |0.67A | | ||
+ | |無負荷回転数 |1815rpm | | ||
+ | |最大効率トルク |65.7mNm | | ||
+ | |ギヤヘッド減速比 |1/10 | | ||
+ | |||
+ | **配線 [#vb8ae7a5] | ||
+ | BTA034Bにおける配線は[[こちら>UD3.5#jf8d7859]]に準じますが、対物センサのみPSDに置換されます。~ | ||
+ | また、電源は付属しませんので、別途CPUセンサ用とモータ用の電源を用意ください。 | ||
+ | **使用方法 [#aa511352] | ||
+ | まずは、[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、[[PSD距離センサ>BTE084]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントを参照してください。 |
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