TITLE:ロボットハンドまとめ ** まとめ [#r2464685] FREEDOM III libraryにはモーションに関する関数が用意されています。 モーションを実行する fd_PlayMotion(ポーズ, 開始位置, 終了位置, 再生スピード, モーション適用部位); モーションが再生中かどうか判断する fd_GetMotionStat(モーション適用部位); 諸元を設定する fd_SetSpec(ホームポジション, 諸元, 諸元サイズ); ** 課題 [#k0135b7a]
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