FDIII-HC Starter Kit Guide のソース :: Besttechnology

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TITLE:Starter Kit Learning Guide
#ref(FDIII-HCSK,100%)
FDIII-HCスターターキットの学習ガイドです。~
Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~
順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~
~
[[GCC Developer Lite Ver2.4.0.13>GDL#DOWNLOAD]]のリリースに合わせ、本学習ガイドも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。

*基礎講座 [#sed3d63d]
** Chapter1 イントロダクション [#g3ce3aa7]

***[[Chapter1.1 基礎知識>FDIIICHAPTER1.1]] [#h8dd3503]

***[[Chapter1.2 ソフトウェアの準備>FDIIICHAPTER1.2]] [#i87a8718]

***[[Chapter1.3 動作確認>FDIIICHAPTER1.3]] [#u09cdf53]

***[[Chapter1.4 C言語の基礎>FDIIICHAPTER1.4]] [#e6a7a0ce]
**Chapter2 警報装置 [#m4e79ba8]
#ref(Chapter2.png,100%)

***[[Chapter2.1 警報装置を作る>FDIIICHAPTER2.1]] [#q207d5f5]

***[[Chapter2.2 警報装置の組み立て>FDIIICHAPTER2.2]] [#e7e040e1]

***[[Chapter2.3 プログラミング1>FDIIICHAPTER2.3]] [#lf08db4b]
***[[Chapter2.4 プログラミング2>FDIIICHAPTER2.4]] [#vd542a33]
***[[Chapter2.5 まとめと課題と補足>FDIIICHAPTER2.5]] [#cc84cd13]

**Chapter3 自動ドア [#f87c7fc7]
#ref(Chapter3.png,100%)

***[[Chapter3.1 自動ドアを作る>FDIIICHAPTER3.1]] [#c7fd870b]

***[[Chapter3.2 自動ドアの組み立て>FDIIICHAPTER3.2]] [#fa49f306]

***[[Chapter3.3 プログラミング>FDIIICHAPTER3.3]] [#r4a10fda]
***[[Chapter3.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER3.4]] [#f23f748b]
**Chapter4 騒音計 [#k5dfdc68]
#ref(Chapter4.png,100%)

***[[Chapter4.1 騒音計を作る>FDIIICHAPTER4.1]] [#fb5be3b0]

***[[Chapter4.2 騒音計の組み立て>FDIIICHAPTER4.2]] [#r0782183]

***[[Chapter4.3 プログラミング>FDIIICHAPTER4.3]] [#v7fabf46]
***[[Chapter4.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER4.4]] [#g6351c60]
**Chapter5 ロボットハンド [#z0685c47]
#ref(Chapter5.png,100%)

***[[Chapter5.1 ロボットハンドを作る>FDIIICHAPTER5.1]] [#t0288de6]

***[[Chapter5.2 ロボットハンドの組み立て>FDIIICHAPTER5.2]] [#p742b56b]

***[[Chapter5.3 プログラミング>FDIIICHAPTER5.3]] [#b3b53f58]
***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474]
*応用講座(2軸) [#ie953dda]
応用講座はAX-12Aを2個使用します。

**Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6]
***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7]
***[[Chapter6.2 色々な機器を接続する>FDIIICHAPTER6.2]] [#n0d057ae]
**Chapter7 カメラの雲台 [#cf2ee3c8]
#ref(Chapter7.png,100%)

***[[Chapter7.1 カメラの雲台を作る>FDIIICHAPTER7.1]] [#z81ea0ca]

***[[Chapter7.2 雲台の組み立て>FDIIICHAPTER7.2]] [#a30683e9]

***[[Chapter7.3 プログラミング>FDIIICHAPTER7.3]] [#oc38184c]
***[[Chapter7.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER7.4]] [#qa820708]
**Chapter8 相撲ロボット [#ucaaf34c]
#ref(Chapter8.png,100%)

***[[Chapter8.1 相撲ロボットを作る>FDIIICHAPTER8.1]] [#s55a296d]

***[[Chapter8.2 相撲ロボットの組み立て>FDIIICHAPTER8.2]] [#d817141c]

***[[Chapter8.3 プログラミング>FDIIICHAPTER8.3]] [#i2c2fea0]

***[[Chapter8.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER8.4]] [#lcf856e2]
**Chapter9 ライントレースロボット [#uc7f8f6d]
#ref(Chapter9.png,100%)

***[[Chapter9.1 ライントレースロボットを作る>FDIIICHAPTER9.1]] [#o84caf71]

***[[Chapter9.2 プログラムの修正>FDIIICHAPTER9.2]] [#i78dd540]

***[[Chapter9.3 プログラムの再修正>FDIIICHAPTER9.3]] [#cf23ced5]

***[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER9.4]] [#qdea7b3c]
*プロフェッショナル講座 [#v4b82a91]
更に軸を増やしたり様々の機器を接続して、より高度なロボットを作成します。
**ロボットハンド [#xc13bf97]
***Chapter10.1 ロボットハンドを作る [#xea87018]

***Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て [#m102114e]
***Chapter10.3 ロボットハンドを動かす [#w60b198a]
***Chapter10.4 逆運動学で動かす [#o149747a]
***Chapter10.5 プログラムの修正 [#zdc5c221]

• FDIII-HC Starter Kit Guide のバックアップ一覧^[4]
• FDIII-HC Starter Kit Guide のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2011-06-24 (金) 16:56:47^[5] yoshida^[6]
  • 2: 2011-06-24 (金) 17:06:51^[7] yoshida^[6]
  • 3: 2011-06-28 (火) 15:58:09^[8] yoshida^[6]
  • 4: 2011-07-04 (月) 14:03:56^[9] yoshida^[6]
  • 5: 2011-07-04 (月) 17:00:32^[10] yoshida^[6]
  • 6: 2011-07-06 (水) 18:49:20^[11] yoshida^[6]
  • 7: 2011-07-11 (月) 12:23:54^[12] yoshida^[6]
  • 8: 2011-07-12 (火) 18:44:17^[13] yoshida^[6]
  • 9: 2011-07-14 (木) 15:13:31^[14] yoshida^[6]
  • 10: 2011-07-14 (木) 20:22:54^[15] yoshida^[6]
  • 11: 2011-07-15 (金) 19:29:53^[16] yoshida^[6]
  • 12: 2011-07-19 (火) 20:26:46^[17] yoshida^[6]
  • 13: 2011-07-22 (金) 11:54:08^[18] yoshida^[6]
  • 14: 2011-07-22 (金) 19:35:33^[19] yoshida^[6]
  • 15: 2011-08-02 (火) 17:33:29^[20] yoshida^[6]
  • 16: 2011-08-07 (日) 13:52:41^[21] yoshida^[6]
  • 17: 2013-04-09 (火) 23:35:32^[22] yoshida^[6]
  • 18: 2013-08-02 (金) 13:15:40^[23] yoshida^[6]
  • 19: 2013-08-02 (金) 18:01:02^[24] yoshida^[6]
  • 現: 2013-08-05 (月) 13:41:41 yoshida^[6]