#norelated #contents **概要 [#lb887f70] 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~ 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ #ref(FREEDOMbasic.png,80%) **基本仕様 [#g88ca636] |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] | |重量|1.25kg | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |開発ツール|GCC Developer Lite | ***外観 [#z99837bd] #ref(http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTH050%20FREEDOM%20Jr.III%20Complete%20Kit&src=FREEDOM_size.png,50%) ***パーツリスト [#t9411298] | ''FREEDOM Jr.III本体'' || |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |Dynamixelケーブル| 17本 | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | |プラスチックフレーム| - | |ボルト, ナット | - | |FDIII-HC | 1枚 | |microSDカード| 1枚 | | ''その他'' || |USBケーブル| 1本 | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |電源延長ケーブル| 1本 | ***開発環境 [#g6318c4f] ***サンプルプログラム [#debdb01a]
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