#norelated #contents **概要 [#y40da195] FREEDOM jr.IIIの上位機種です。~ 全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~ 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 #ref(FREEDOM_RX-28.png,60%) **基本仕様 [#j414bd27] |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | |重量|2.03kg | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |開発ツール|GCC Developer Lite | ***外観 [#h3875a01] #ref(FREEDOM_RX-28_size.png) ***パーツリスト [#nf86ed09] | ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' || |Dynamixel RX-28&br;| 16個 | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |Dynamixelケーブル| 17本 | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | |アルミフレーム, プラスチックフレーム| - | |ボルト, ナット | - | |FDIII-HC | 1枚 | |microSDカード| 1枚 | | ''その他'' || |USBケーブル| 1本 | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |電源延長ケーブル| 1本 | |FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個(Basicはオプション) | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台(Basicはオプション) | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台(Basicはオプション) | **マニュアル [#rda6e557] ***スタートガイド [#u428817b] 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ 以下よりダウンロード下さい。~ [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FREEDOMjrIII_RX-28EditionStartGuid.pdf]] ***サンプルプログラム [#zcb83fdd] ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。~ [[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中です。 ***FREEDOM III Library [#p946c3a1] FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~ [[こちら>FREEDOM III Library]]にて公開中です。 ***関連製品 [#p0fe2e7a] FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0] ****[[BTX031 Dynamixel RX-28]] [#s416419e] ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7] ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec] ***その他 [#k3a26df5] ****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca] [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ 基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ [[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2] 拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。
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