16: 2010-06-02 (水) 10:37:17 gondaira |
現: 2015-11-18 (水) 16:29:20 takaboo |
| + | TITLE:相撲ロボット4駆車体マニュアル |
| #norelated | | #norelated |
| #contents | | #contents |
| + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]] |
| + | |
| **概要 [#yc2a7412] | | **概要 [#yc2a7412] |
| 下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~ | | 下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~ |
- | BTA031 相撲ロボットAキット(車体)~ | + | BTA031 相撲ロボット4駆車体~ |
- | BTA032 相撲ロボットBキット(車体+光センサ類+ユニバーサルドライバ)~ | + | BTA032 相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)~ |
| となります。~ | | となります。~ |
| | | |
| 【注記】~ | | 【注記】~ |
| ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ | | ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ |
- | ※シャシにスカートは付いていません。必要に応じて準備下さい。 | + | ※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。 |
| **主な仕様 [#y2b29447] | | **主な仕様 [#y2b29447] |
| |商品番号 |BTA031 / BTA032 | | | |商品番号 |BTA031 / BTA032 | |
- | |重量 |BTA031:1230[g] / BTA032:1280[g] | | + | |重量 |BTA031:約1300g / BTA032:約1400g | |
| |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | | | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | |
| |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | | | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | |
| |⑥光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | | | |⑥光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | |
| |⑦反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%97%E3%82%BF]]を参照 | | | |⑦反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%97%E3%82%BF]]を参照 | |
- | |⑧ユニバーサルドライバ |1 |BTA021技術情報を参照 | | + | |⑧ユニバーサルドライバ |1 |[[BTA022/BTA023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA022%2FBTA023%20%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%903]]を参照 | |
| **構成図 [#ped3b928] | | **構成図 [#ped3b928] |
| #ref(BTA031 list.png,80%) | | #ref(BTA031 list.png,80%) |
| #ref(BTA031 dim1.png,95%) | | #ref(BTA031 dim1.png,95%) |
| **モーター+ピニオンキット [#q558af3d] | | **モーター+ピニオンキット [#q558af3d] |
- | |重量 |185[g] | | + | |重量 |185g | |
| |①モーター |TAMIYA380K10 | | | |①モーター |TAMIYA380K10 | |
- | |・モーター電圧 |7.2[V] | | + | |・モーター電圧 |7.2V | |
- | |・無負荷電流 |0.67[A] | | + | |・無負荷電流 |0.67A | |
- | |・無負荷回転数 |1815[rpm] | | + | |・無負荷回転数 |1815rpm | |
- | |・最大効率トルク |65.7[mNm] | | + | |・最大効率トルク |65.7mNm | |
| |・ギヤヘッド減速比 |1/10 | | | |・ギヤヘッド減速比 |1/10 | |
| |②ピニオン |・モジュール;0.8 ・歯数;16 | | | |②ピニオン |・モジュール;0.8 ・歯数;16 | |
| #ref(BTA036 list.png,95%) | | #ref(BTA036 list.png,95%) |
| **ギヤトレインキット [#xeef9469] | | **ギヤトレインキット [#xeef9469] |
- | |重量 |256[g] | | + | |重量 |256g | |
- | |①ブラケット1 |・材質;アルミ ・板厚;4.0[mm] | | + | |①ブラケット1 |・材質;アルミ ・板厚;4.0mm | |
- | |②ブラケット2 |・材質;アルミ ・板厚;6.0[mm]| | + | |②ブラケット2 |・材質;アルミ ・板厚;6.0mm| |
| |③ギヤ1 |・モジュール;0.8 ・歯数;48 | | | |③ギヤ1 |・モジュール;0.8 ・歯数;48 | |
| |④ギヤ2 |・モジュール;1.0 ・歯数;14 | | | |④ギヤ2 |・モジュール;1.0 ・歯数;14 | |
| #ref(BTA037 BRKT1.png,95%) | | #ref(BTA037 BRKT1.png,95%) |
| **タイヤキット [#zdc53e05] | | **タイヤキット [#zdc53e05] |
- | |重量 |180[g] | | + | |重量 |180g | |
| |①タイヤ |材質;中間補強布入り耐圧ゴム | | | |①タイヤ |材質;中間補強布入り耐圧ゴム | |
| |②ホイール |材質;アルミ | | | |②ホイール |材質;アルミ | |
| **シャシ[#lc85553f] | | **シャシ[#lc85553f] |
| |材質 |アルミ | | | |材質 |アルミ | |
- | |板厚 |4.0[mm] | | + | |板厚 |4.0mm | |
| シャシ穴位置図 | | シャシ穴位置図 |
| #ref(BTA031 dim2.pdf,100%) | | #ref(BTA031 dim2.pdf,100%) |
| **シャシカバー [#fd39b430] | | **シャシカバー [#fd39b430] |
| |材質 |アルミ | | | |材質 |アルミ | |
- | |板厚 |2.0[mm] | | + | |板厚 |2.0mm | |