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BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition のバックアップ差分(No.1) :: Besttechnology

knowledge:BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition のバックアップ差分(No.1)
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1: 2010-01-21 (木) 17:26:06 eid7gud[5] ソース[6]
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 +#norelated
 +#contents
 +**概要 [#y40da195]
 +*基本仕様 [#j414bd27]
 +|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
 +|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
 +|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
 +|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
 +|サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] |
 +|重量| kg |
 +|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
 +|開発ツール|GCC Developer Lite |
 +
 +***外観 [#h3875a01]
 +#ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%)
 +***パーツリスト [#nf86ed09]
 +| ''FREEDOM Jr.III RX-28version本体'' ||
 +|Dynamixel RX-28&br;| 16個 |
 +|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
 +|Dynamixelケーブル| 17本 |
 +|アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - |
 +|プラスチックフレーム| - |
 +|ボルト, ナット | - |
 +|FDIII-HC | 1枚 |
 +|microSDカード| 1枚 |
 +
 +| ''その他'' ||
 +|USBケーブル| 1本 |
 +|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 |
 +|電源延長ケーブル| 1本 |
 +|FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個 |
 +|FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 |
 +|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 |
 +
 +**マニュアル [#rda6e557]
 +***スタートガイド [#u428817b]
 +基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~
 +以下よりダウンロード下さい。~
 +
 +[[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/do​wnload/FDJRIII_StartGuid.pdf]]
 +
 +***サンプルプログラム [#zcb83fdd]
 +ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。~
 +[[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中です。
 +
 +***FREEDOM III Library [#p946c3a1]
 +FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~
 +[[こちら>FREEDOM III Library]]にて公開中です。
 +
 +***関連製品 [#p0fe2e7a]
 +FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。
 +****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0]
 +****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#s416419e]
 +****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7]
 +****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec]
 +
 +***その他 [#k3a26df5]
 +****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca]
 +[[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~
 +基礎から学びたい方は参考にして下さい。~
 +[[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。
 +****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2]
 +拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。
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ページ別名: BTH072, FREEDOM jr.III RX-28 Edition
ページ作成: eid7gud
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