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  • BTE100B DXHAT[2] (79d) [ DXHATマニュアル ]
    ...ョップページへ [添付] 概要DXHATはRaspberry Piシリーズ用のHAT...5/TTL I/F Qwiicコネクタ装備 ※BTE100の後継機です。 ※本製品は...梱内容 品名数量型番・そのDXHAT1個E179Bスペーサ・ネジ類1式スペ...
  • Dynamixel Library[3] (942d) [ Dynamixel Protocol Library ]
    ...SBポートに接続され、PCのOSに仮想COMポートが増設された状態で使用するものとします。BTE100の場合はRaspberry Piに依存します。 ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード 以下...
  • Dynamixel Protocol 2 Library[4] (178d) [ Dynamixel Protocol 2 Library ]
    ...SBポートに接続され、PCのOSに仮想COMポートが増設された状態で使用するものとします。BTE100の場合はRaspberry Piに依存します。 DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0とDYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0を装...
  • Dynamixelシリーズ 他[5] (621d) [ Dynamixel ]
    ...らDynamixelを制御するためのシールドです。BTE100 DXHAT Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。 BTE092/BTE93 DXSharingBoard Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダ...
  • JP200(PoC)[6] (190d) [ Overview ]
    ...トホームで使用できるPythonを使って通信する方法を紹介する。 ちなみに以下の例はRZboardDXHATの構成をホストとして使用したものである。 まずパケットの送受信は以下のような感じでい...
  • Tasting the RZBoard V2L[7] (128d) [ Tasting the RZBoard V2L ]
    ...UART RZBoard initialization Windows DXHAT 電源ボタン I2C TTL/RS-485 I/F FA...avg/max = 18.441/147.112/380.467 ms $ DXHAT 元来DXHATを載せる必要は一切いが、RasPi互換を謳うなら多少なりとも使えるのでは?という...
  • 有線機器[8] (982d) [ 有線通信機器 ]
    ...にDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。BTE100 DXHAT Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。 JTAG BTE067B TINY JTAG-ICE2 CPUに装備されたJTAG端子に接続し、オンチップでプログラ...