TITLE:ロボット2駆車体マニュアル #norelated #contents [[ショップページ(BTA033)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=76]]~ [[ショップページ(BTA034B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=149]] **概要 [#e5b667af] 車いすタイプの車体キットです。~ 車体・モータ・タイヤだけから構成される「''BTA033 ロボット2駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA034B ロボット2駆Basic (車体+センサ+ユニバーサルドライバ)''」の2種類があります。 **主な仕様 [#lcc6a4f7] |商品番号 |BTA033・BTA034B | |重量 |BTA033:約550g&br;BTA034B:約600g | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | **構成部品 [#o578d5a2] ||| 名称 | 個数 | 備考 | |BTA034B|BTA033|[[モータ>#q54f39d6]] | 2 | | |^|^|タイヤ+ホイール | 2 |直径約50mm | |^|^|ボディー | 1 |アルミ t=2mm | |^|^|カバー | 1 |アルミ t=1.5mm| |^|[[PSD距離センサ>BTE084]] || 3 |配線済 | |^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | |^|[[ユニバーサルドライバ3.5>BTA026]] || 1 | | **外形寸法図 [#pcd6ed08] #ref(BTA034B_DIM.png,100%) **モータ [#q54f39d6] |型式 |TAMIYA380K10 | |重量 |185g | |モーター電圧 |7.2V | |無負荷電流 |0.67A | |無負荷回転数 |1815rpm | |最大効率トルク |65.7mNm | |ギヤヘッド減速比 |1/10 | **配線 [#vb8ae7a5] BTA034Bにおける配線は[[こちら>UD3.5#jf8d7859]]に準じますが、対物センサのみPSDに置換されます。~ また、電源は付属しませんので、別途CPUセンサ用とモータ用の電源を用意ください。 **使用方法 [#aa511352] まずは、[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、[[PSD距離センサ>BTE084]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントを参照してください。~ なお、UD3.5のドキュメントで公開しているサンプルプログラムにて、PSD距離センサから出力される電圧をAD変換し、最終的に従来のインタラプタ的な使い方に変換する方法を紹介しています。
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