キャスタは2輪駆動による衝撃を抑えるためのもので、代替品として滑り止めにならす段差を抑えるものでもかまいません。
AX-12Aを2個使用しますので、FDIII-HCスターターキットとは別にもう1つAX-12Aをご用意下さい。 追加したAX-12Aは、Chapter6.1を参考にIDを2に変更して下さい。
右からID=1のAX-12A、ID=2のAX-12A、AX-S1です。図のようにナットを入れます。
フレーム(OF-12S)をAX-12A、AX-S1に取り付けます。
ネジを締めます。反対側も同様です。
AX-12AとAX-S1を図のようにロボットシャーシに固定します。 上図の左がID=1のAX-12A、右がID=2のAX-12A、中央上がAX-S1です。
上から見た図です。
FDIII-HCを図のようにロボットシャーシに取り付けます。
下から見た図です。