本品はFREEDOM jr.Ⅲに装着できるFOOTで片足4ケ所の感圧センサが付いています。
これにより様々な制御が行えロボットのスムーズな歩行に役立てます。
※本品はFREEDOM jr.Ⅲ(RX-28 EDITION含む)以外には取りつきません。 ※分解等による断線などでの故障は保障対象外になりますのでご了承願います。 |
商品番号 | BTH073 |
重量 | 約120[g](両足分) |
名称 | 個数(両足分) | 備考 |
①FOOT-1 | 2 | 材質:アルミ |
②FOOT-2 | 2 | 材質:アルミ |
③ネジ | 8 | M2サラネジ |
④HOLDER | 8 | 材質:アルミ |
⑤ネジ | 24 | M1.6サラネジ |
⑥ADAPTER | 8 | 材質:アルミ |
⑦ゴム | 8 | 材質:ウレタン、⑥ADAPTERに接着済 |
⑧センサ | 8 | FSR400、インターリンクのサイト[5]を参照 |
⑨マイコンボード | 2 | ATmega168、BTC066技術情報[6]を参照 |
⑩スペーサ | 6 | M2用、高さ2 |
⑪ネジ | 6 | M2サラネジ |
⑫ナット | 6 | M2 |
名称 | 個数(両足分) | 備考 |
4pinケーブル | 2 | 20cm |
配線 | 1式 | センサ~マイコンボード間は配線済で納入 |
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