[Dynamixelシリーズ　他のバックアップソース(No.34)] - ナレッジベース

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* Dynamixel [#m101b537]
#ref(dxlseries.png)
ROBOTIS社製スマートアクチュエータとセンサです。~
#include(DXLSeries,notitle)

**AXシリーズ [#v91e2697]
TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。~
※製造・販売は終了
-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
Bioloidに含まれるセンサモジュール。~
※製造・販売は終了

**RX/EXシリーズ [#hd62b15c]
RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。
-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~
12V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
14.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。~
※製造・販売は終了

**MXシリーズ [#q73ac6f2]
TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。
-''[[Dynamixel MX-28]]''~
12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~
-''[[Dynamixel MX-64]]''~
12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~
-''[[Dynamixel MX-106]]''~
12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~

**Xシリーズ [#jef28201]
TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。
-''[[Dynamixel XL430-W250]]''~
廉価、TTL I/F、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.4N•m。

-''[[Dynamixel XM430-W210]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
-''[[Dynamixel XH430-W210]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
-''[[Dynamixel XH430-V210]]''~
RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。PROシリーズと混在可。

-''[[Dynamixel XM430-W350]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
-''[[Dynamixel XH430-W350]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
-''[[Dynamixel XH430-V350]]''~
RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。PROシリーズと混在可。

-''[[Dynamixel XM540-W150]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
-''[[Dynamixel XM540-W270]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。

**PROシリーズ [#ddab8eff]
RS-485 I/F搭載、24V仕様のハイエンド向けスマートアクチュエータです。低バックラッシュ(3~4arc min)かつ高分解能、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、堅牢なBLDC搭載モデルもあります。
-''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~
200W BLDC、連続トルク44.7N•m。
-''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~
100W BLDC。連続トルク25.3N•m。
-''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~
20W コアレス。連続トルク5.1N•m。
-''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~
60W BLDC。連続トルク10.1N•m。
-''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~
40W BLDC。連続トルク3.9N•m。
-''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~
10W コアレス。連続トルク1.7N•m。
-''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~
50W BLDC。連続トルク4.8N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~
50W BLDC。連続トルク14N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~
30W BLDC。連続トルク2.5N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~
30W BLDC。連続トルク5.4N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~
10W コアレス。連続トルク1.2N•m。~
※製造・販売は終了

*その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2]

-''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~
Dynamixel Xシリーズ用コネクタ基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。
-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~
Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~
-''[[BTE069 USS3]] ''~
Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~
-''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
-''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
※製造・販売は終了

* 周辺機器 [#h4535104]
**フレーム・ホーン [#ub07e96f]
-''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~
RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。~
※製造・販売は終了
-''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~
RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~
※製造・販売は終了
-MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~
フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~
ホーン [[BTX043]]
-MX-64,RX-64用フレーム~
[[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]]
-MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX056]]
-MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]]
-XL430・XM430・XH430用フレーム~
[[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]] [[BTX090]] [[BTX091]]
-XM540フレーム~
[[]][[]][[]]

**通信機器 [#rabdff9a]
-''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/Fを増設します。~
USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
-''[[BTE080B USB2TTL dongle]]''~
PCのUSBポートに接続する事でTTL I/Fを増設します。~
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
-''[[BTE068B DXHUB]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE061E USB-3WAY]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。~
※製造・販売は終了

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