Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No.31) :: Besttechnology

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• Dynamixelシリーズ　他^[3] へ行く。

#norelated
ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。
#contents

* Dynamixel [#m101b537]
#ref(dxlseries.png)
**AXシリーズ [#v91e2697]
TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
※製造・販売は終了
-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
Bioloidに含まれるセンサモジュール。~
※製造・販売は終了

**RX/EXシリーズ [#hd62b15c]
RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。
-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~
スピード重視、RS-485 I/F、最大トルク2.5N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク3.6N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク5.0N•m。~
※製造・販売は終了
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク10.5N•m。~
※製造・販売は終了

**MXシリーズ [#q73ac6f2]
TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。
-''[[Dynamixel MX-28]]''~
12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~
-''[[Dynamixel MX-64]]''~
12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~
-''[[Dynamixel MX-106]]''~
12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~

**Xシリーズ [#jef28201]
-''[[Dynamixel XL430-W250]]''~
廉価、TTL I/F、12V、最大トルク1.4N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM430-W210]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク3.0N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM430-W350]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク4.1N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM540-W150]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク7.3N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM540-W270]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク10.6N•mのアクチュエータです。~

-''[[Dynamixel XH430-W210]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク2.5N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XH430-W350]]''~
RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク3.4N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM430-V210]]''~
RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク2.6N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM430-V350]]''~
RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク3.3N•mのアクチュエータです。~

**PROシリーズ [#ddab8eff]
-''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~
RS-485 I/F、200W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~
RS-485 I/F、100W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~
RS-485 I/F、20Wのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~
RS-485 I/F、60W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~
RS-485 I/F、40W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~
RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~
RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~
RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~
RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~
RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。
-''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~
RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。

**その他 [#d2b6b5f2]
-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~
Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~
-''[[BTE069 USS3]] ''~
Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~
-''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
-''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
※製造・販売は終了


| Model | Control Algorithm | Dimension&br;[mm] | Weight&br;[g] | Operating Voltage&br;[V] | Stall Torque&br;[N•m]/[V] | Stall Current&br;[A]/[V] | No Load Speed&br;[rpm]/[V] | Position Sensor | Motor | Operating Angle&br;[deg] | Resolution | I/F | Material |<| Max Baudrate&br;[Mbps] |h
|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~| Case | Gear |~|
| AX-12W | | 32x50x40 | 52.9| 9~12 |-| 1.4/12 | 470/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1|
| [[AX-12A>BTX030B]] | | 32x50x40 | 54.6| 9~12 | 1.5/12 | 1.5/12 | 59/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1|
| [[AX-18A>BTX032]] | | 32x50x40 | 55.9| 9~12 | 1.8/12 | 2.2/12 | 97/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla+Metal | 1|
| MX-12W | PID Control | 32x50x40 | 54.6| 10~14.8 | - | 0.6/12 | 470/12 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5|
| [[RX-24F>BTX060 Dynamixel RX-24F]] | | 35.6x50.6x35.5 | 67.0| 9~12 | 2.6/12 | 2.4/12 | 126/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
| [[RX-28>BTX031 Dynamixel RX-28]] | | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 12~18.5 | 3.7/18.5 | 1.9/18.5 | 85/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
| [[RX-64>BTX029 Dynamixel RX-64]] | | 40.2x61.1x41 | 125.0| 12~18.5 | 5.3/18.5 | 2.6/18.5 | 64/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
| [[EX-106>BTX050 Dynamixel EX-106+]] | | 40.2x65.1x46 | 154.0| 12~18.5 | 10.9/18.5 | 7/18.5 | 91/18.5 | POT | Maxon | 251 | 1024 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 1|
| [[MX-28T>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5|
| [[MX-28R>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5|
| [[MX-28AT>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[MX-28AR>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[MX-64T>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5|
| [[MX-64R>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5|
| [[MX-64AT>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[MX-64AR>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[MX-106T>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[MX-106R>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XL430-W250-T>XL430-W250]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 57.2| 10~12.0 | 1.4/11.1 | 1.3/11.1 | 57/11.1 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5|
| [[XM430-W210-T>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XM430-W210-R>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.0/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XM430-W350-T>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XM430-W350-R>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| XH430-W210-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| XH430-W210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| XH430-W350-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| XH430-W350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| XH430-V210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 52/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| XH430-V350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 31/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XM540-W150-T>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XM540-W150-R>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XM540-W270-T>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
| [[XM540-W270-R>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|

* 周辺機器 [#h4535104]
**フレーム・ホーン [#ub07e96f]
-''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~
RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。~
※製造・販売は終了
-''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~
RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~
※製造・販売は終了
-MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~
フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~
ホーン [[BTX043]]
-MX-64,RX-64用フレーム~
[[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]]
-MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX056]]
-MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]]
-XM430・XH430用フレーム~
[[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]]
**通信機器 [#rabdff9a]
-''[[BTE068B DXHUB]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE061E USB-3WAY]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~
※製造・販売は終了
-''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。~
※製造・販売は終了

• Dynamixelシリーズ　他 のバックアップ一覧^[6]
• Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2009-06-04 (木) 22:08:04^[7] takaboo^[8]
  • 2: 2009-06-29 (月) 18:55:58^[9] takaboo^[8]
  • 3: 2009-07-02 (木) 13:50:24^[10] takaboo^[8]
  • 4: 2009-07-15 (水) 17:44:01^[11] takaboo^[8]
  • 5: 2009-10-22 (木) 12:53:13^[12] takaboo^[8]
  • 6: 2009-10-22 (木) 19:31:43^[13] takaboo^[8]
  • 7: 2009-10-23 (金) 11:26:45^[14] takaboo^[8]
  • 8: 2010-03-04 (木) 18:47:19^[15] takaboo^[8]
  • 9: 2010-03-08 (月) 18:24:30^[16] takaboo^[8]
  • 10: 2010-06-22 (火) 19:15:38^[17] takaboo^[8]
  • 11: 2010-07-20 (火) 17:42:51^[18] takaboo^[8]
  • 12: 2010-09-13 (月) 16:14:05^[19] takaboo^[8]
  • 13: 2010-11-08 (月) 12:29:54^[20] takaboo^[8]
  • 14: 2010-11-26 (金) 14:57:09^[21] takaboo^[8]
  • 15: 2011-07-25 (月) 18:49:42^[22] takaboo^[8]
  • 16: 2011-08-02 (火) 17:38:10^[23] takaboo^[8]
  • 17: 2011-08-08 (月) 01:50:14^[24] takaboo^[8]
  • 18: 2011-08-09 (火) 13:40:47^[25] takaboo^[8]
  • 19: 2012-07-24 (火) 18:47:14^[26] takaboo^[8]
  • 20: 2013-04-11 (木) 14:09:50^[27] takaboo^[8]
  • 21: 2013-08-09 (金) 21:12:39^[28] takaboo^[8]
  • 22: 2013-08-30 (金) 00:52:35^[29] takaboo^[8]
  • 23: 2013-10-10 (木) 16:04:45^[30] takaboo^[8]
  • 24: 2013-10-11 (金) 18:48:51^[31] takaboo^[8]
  • 25: 2013-10-11 (金) 18:48:51^[32] takaboo^[8]
  • 26: 2016-07-24 (日) 22:17:46^[33] takaboo^[8]
  • 27: 2016-11-08 (火) 21:12:25^[34] takaboo^[8]
  • 28: 2016-12-06 (火) 09:37:47^[35] takaboo^[8]
  • 29: 2017-05-20 (土) 14:50:34^[36] takaboo^[8]
  • 30: 2017-08-17 (木) 14:32:54^[37] takaboo^[8]
  • 31: 2017-08-18 (金) 11:56:58 takaboo^[8]
  • 32: 2017-08-20 (日) 12:31:41^[38] takaboo^[8]
  • 33: 2018-04-23 (月) 16:46:01^[39] takaboo^[8]
  • 34: 2018-06-08 (金) 16:06:08^[40] takaboo^[8]
  • 35: 2018-12-18 (火) 19:23:45^[41] takaboo^[8]
  • 36: 2019-02-02 (土) 01:10:41^[42] takaboo^[8]
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  • 38: 2021-01-20 (水) 23:58:36^[44] takaboo^[8]
  • 39: 2021-02-04 (木) 10:56:20^[45] takaboo^[8]
  • 40: 2021-02-18 (木) 11:32:50^[46] takaboo^[8]
  • 41: 2021-05-16 (日) 00:35:19^[47] takaboo^[8]
  • 42: 2021-08-29 (日) 15:57:04^[48] takaboo^[8]
  • 43: 2021-09-29 (水) 21:40:40^[49] takaboo^[8]
  • 44: 2022-02-06 (日) 12:06:20^[50] takaboo^[8]
  • 現: 2022-08-25 (木) 10:37:13^[51] takaboo^[8]