#norelated ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。 #contents * Dynamixel [#m101b537] #ref(dxlseries.png) **AXシリーズ [#v91e2697] -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ 廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ ※製造・販売は終了 -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ 廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ -''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~ 廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ Bioloidに含まれるセンサモジュールです。~ ※製造・販売は終了 **RX/EXシリーズ [#hd62b15c] -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ スピード重視、RS-485 I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ ※製造・販売は終了 -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ RS-485 I/F、トルク3.6N・mのアクチュエータです。~ ※製造・販売は終了 -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ RS-485 I/F、トルク5.0N・mのアクチュエータです。~ ※製造・販売は終了 -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ RS-485 I/F、トルク10.5N・mのアクチュエータです。~ ※製造・販売は終了 **MXシリーズ [#q73ac6f2] -''[[Dynamixel MX-28]]''~ RS-485もしくはTTL I/F、トルク2.5N・mのアクチュエータです。~ -''[[Dynamixel MX-64]]''~ RS-485もしくはTTL I/F、トルク6.0N・mのアクチュエータです。~ -''[[Dynamixel MX-106]]''~ RS-485もしくはTTL I/F、トルク8.4N・mのアクチュエータです。~ **Xシリーズ [#jef28201] -''[[Dynamixel XL430-W250]]''~ 廉価、TTL I/F、トルク1.4N・mのアクチュエータです。~ -''[[Dynamixel XM430-W210]]''~ RS-485もしくはTTL I/F、トルク3.0N・mのアクチュエータです。~ -''[[Dynamixel XM430-W350]]''~ RS-485もしくはTTL I/F、トルク4.1N・mのアクチュエータです。~ -''[[Dynamixel XM540-W150]]''~ RS-485もしくはTTL I/F、トルク7.3N・mのアクチュエータです。~ -''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ RS-485もしくはTTL I/F、トルク10.6N・mのアクチュエータです。~ **その他 [#d2b6b5f2] -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~ ※製造・販売は終了 -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~ -''[[BTE069 USS3]] ''~ Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~ -''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~ 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ -''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~ 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ ※製造・販売は終了 * 周辺機器 [#h4535104] **フレーム・ホーン [#ub07e96f] -''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~ RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。 ~※製造・販売は終了 -''[[BTH070 ロボットグリッパー(RX-28セット)]]''~ RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。 ~※製造・販売は終了 -MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~ フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~ ホーン [[BTX043]] -MX-64,RX-64用フレーム~ [[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]] -MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~ [[BTX056]] -MX-106,EX-106+用フレーム~ [[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]] -XM430・XH430用フレーム~ [[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]] **通信機器 [#rabdff9a] -''[[BTE068B DXHUB]]''~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。 ~※製造・販売は終了 -''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。 ~※製造・販売は終了 -''[[BTE061E USB-3WAY]]''~ PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ -''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~ PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。 ~※製造・販売は終了 -''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~ [[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。 ~※製造・販売は終了 -''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~ [[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。 ~※製造・販売は終了
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