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Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No.25) :: Besttechnology

knowledge:Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No.25)
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#norelated
ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。
#contents

* Dynamixel [#m101b537]
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
~※製造・販売は終了

-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~

-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''

-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''

-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
~※製造・販売は終了

-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
~※製造・販売は終了

-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(EXシリーズ用)>EX Series Control table]]''
~※製造・販売は終了

-''[[BTX063 Dynamixel MX-28R]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~

-''[[BTX064 Dynamixel MX-64R]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~

-''[[BTX065 Dynamixel MX-106R]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~

-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~

-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''
~※製造・販売は終了

-''[[BTE069 USS3]] ''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[USS3コントロールテーブル]]''~

-''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~

-''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
※製造・販売は終了

* 周辺機器 [#h4535104]
**フレーム・ホーン [#ub07e96f]
-''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~
RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。
~※製造・販売は終了

-''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~
RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。
~※製造・販売は終了

-MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~
フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~
ホーン [[BTX043]]

-MX-64,RX-64用フレーム~
[[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]]

-MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX056]]

-MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]]

**通信機器 [#rabdff9a]
-''[[BTE068B DXHUB]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~

-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。
~※製造・販売は終了

-''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。
~※製造・販売は終了

-''[[BTE061E USB-3WAY]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~

-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
~※製造・販売は終了

-''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。
~※製造・販売は終了

-''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。
~※製造・販売は終了
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