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Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No.18) :: Besttechnology

knowledge:Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No.18)
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#norelated
ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。
#contents

* Dynamixel [#m101b537]
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~

-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~

-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~

-''[[BTX055 Dynamixel RX-24F]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~

-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~

-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~

-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル(EXシリーズ用)>EX Series Control table]]''~

-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~

-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~

-''[[BTE069 USS3]] ''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[USS3コントロールテーブル]]''~

-''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。

* 周辺機器 [#h4535104]
**ブラケット [#ub07e96f]
-''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~
RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。

-''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~
RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。

**通信機器 [#rabdff9a]
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
パラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。

-''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~
USS3、Dynamixel AX/DX/RX全シリーズに対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
パラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。

-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。

-''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。

-''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。
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