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Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No.12) :: Besttechnology

knowledge:Dynamixelシリーズ　他 のバックアップソース(No.12)
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#norelated
ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。
#contents

* Dynamixel [#m101b537]
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
-''[[BTE069 USS3]] ''~
--''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~
--''[[Dynamixelコントロールテーブル]]''~
--''[[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]]''~
--''[[AX-S1コントロールテーブル]]''~
--''[[USS3コントロールテーブル]]''~

* 周辺機器 [#h4535104]
**ブラケット [#ub07e96f]
-''[[BTX038 RX-28用マウントアダプタセット]]''~
RX-28用のブラケット4点セットです。

-''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~
RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。

**通信機器 [#rabdff9a]
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX全シリーズに対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。

-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。

-''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~
※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。

-''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~
[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel DX/RXシリーズを接続するケーブルです。~
※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。
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