BTExxx POWER BOARD for Pi のソース :: Besttechnology

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TITLE:POWER BOARD for Piマニュアル
**概要 [#q777b8c4]
**仕様 [#h355271b]
***同梱内容 [#x75c071b]
| 型式 | 数量 | 備考 |h
|?? | 1|E179 |
***基本仕様 [#j10a80e5]
|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
|品番|BTExxx |<|
|PCBリビジョン|E179|<|
|外形寸法|20.1x56x?mm |<|
|動作温度範囲|-10～+60℃ 結露無きこと |<|
|重量|?g以下 |<|
|電源|入力: DC7～48V (絶対最大定格電圧:DC75V)&br;出力: DC5V 7A(最大) |<|
|コネクタ等|Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1 |<|
|環境配慮|鉛フリー半田・RoHS対応 |<|

***内部簡略ブロック [#o815f3ef]
#ref(E179_block.png)
***外観・レイアウト・回路図 [#udca907e]
|BGCOLOR(#d0d8e0): TOP |BGCOLOR(#d0d8e0): BOTTOM |
| #ref(E179_TOP.png,20%) | #ref(E179_BOTTOM.png,20%) |
|BGCOLOR(#d0d8e0): SIDE |<|
| #ref(E179_SIDE.png,20%) |<|
| [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E179_3D.pdf]] |<|
#ref(E179_LAYOUT.pdf)
#ref(E179_SCH.pdf)

***各機能詳細 [#ad10cedb]
****J1 [#c311ad36]
-Raspberry Piのヘッダに接続
| No. | 端子名称 | No. | 端子名称 |h
| 1 | 3.3V | 2 | 5V |
| 3 | SDA | 4 | 5V |
| 5 | SCL | 6 | GND |
| 7 | NC | 8 | TxD |
| 9 | GND | 10 | RxD |

****J2 [#a661f5e8]
-I2Cバスの電源を選択
| No. | 端子名称 |h
| 1 | 3.3V |
| 2 | VCC |
| 3 | 5V |

****J3 [#z2d93591]
-外部機器用I2Cバス
| No. | 端子名称 |h
| 1 | VCC |
| 2 | GND |
| 3 | SCL |
| 4 | SDA |

****CN1 [#n8ae121e]
#ref(E179_CN1_CN2.png,40%)
-TTL I/F
#ref(DXLSHARE/TTL_IF.png)
-電源と通信用信号ラインが接続
| Pats Name | JST Parts Number |h
|基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
|ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
|ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
#ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png)
| 端子番号 | 信号名 |h
| 1 | GND |
| 2 | VDD |
| 3 | TTL Signal |
-Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
-③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済
-物理的な最大データレートは10Mbps
-①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
****CN2 [#meb6ee4d]
-RS-485 I/F
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png)
-電源と通信用信号ラインが接続 
| Pats Name | JST Parts Number |h
|基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
|ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
|ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
#ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png)
| 端子番号 | 信号名 |h
| 1 | GND |
| 2 | VDD |
| 3 | RS-485 D+ |
| 4 | RS-485 D- |
-Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
-③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備
-物理的な最大データレートは20Mbps
-①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通

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  • 現: 2020-08-07 (金) 09:19:45 takaboo^[3]