#norelated #contents #ref(ROBOPLUS_256.jpg) **はじめに [#v0372f1f] ROBOTIS社のロボットキットやコントローラ及びDynamixelシリーズの簡易操作を目的としたツールです。~ また、インターネット環境であれば、ツールやDynamixelの最新ファームウェア更新が容易に行えます。 #ref(roboplus_v1.png) -RoboPlus Task~ ロボットを動作させるためのプログラムの作成とダウンロード -RoboPlus Manager~ ロボットコンポーネントの設定と管理 -RoboPlus Motion~ ロボットモーションを作成してダウンロードする -RoboPlus Terminal ロボットコントローラの管理 -Dynamixel Wizard~ PCから直接Dynamixelを管理する なお、ここではDynamixel Wizardについてのみ解説します。 **仕様 [#w2ce1d20] ***対応OS [#ad4360a4] -Microsoft WindowsXP/7/8/10 -.NET Framework 3.5以上 ***対応デバイス [#p4b54dcd] -Dynamixel DX シリーズ -Dynamixel AX シリーズ -Dynamixel MX シリーズ -Dynamixel EX シリーズ なお、これ以外のデバイスにも一部対応していますが、主にプロトコルV2対応デバイスでは[[RoboPlus 2.0]]を使用してください。 **ダウンロードとインストール [#qa57ba73] -[[RoboPlus v.1.1.3.0>http://www.besttechnology.co.jp/download/RoboPlusWeb(v1.1.3.0).exe]]~ サイズ: 328,392,034 byte~ MD5ハッシュ: 12fbbf0f9a8f18f7ad0399984f8232f3 RoboPlus自身のアップデート機能を用いて最新版が取得できるため、本バージョンの提供のみとします。 ダウンロードしたインストールプログラムを実行し、メッセージに従ってインストールを行います。 インストールが完了すると、WindowsのスタートメニューにRBOTISフォルダが作られ、その中に「RoboPlus Manager」を含む複数のツールのショートカットが作られます。 #ref(dxlwizard_menu.png) **Dynamixel Wizardの使い方 [#ua7f342f] ***基本操作 [#d409bc48] #ref(dxl_wizard1.png)
(This host) = http://www.besttechnology.co.jp