TITLE:BTE074 BTPADマニュアル #norelated #contents [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?op=popular]]~ **BTPADの特徴 [#FEATURE] -Bluetoothモジュール搭載 -ロータリー式エンコーダ搭載(プッシュスイッチ付) -2本の2軸アナログスティック搭載(プッシュスイッチ付) -11個のプッシュスイッチ搭載 -4桁ドットマトリクスLED表示器搭載 **概要 [#ebd26e62] BTPADはゲーム用コントローラを模したBluetooth搭載マイコンボードです。~ USBポートを介して搭載された[[NXP社>http://www.jp.nxp.com]]LPC824(cortex-M0+コア)のプログラミングが可能です。 また[[DXMIO with BT>DXMIO2]]とBluetoothでペアリングし双方に専用のファームウェアを書き込めば、対でDynamixelのデバイスとして識別できます。 **仕様 [#x1141bd0] ***同梱内容 [#sa03de93] | 型式 | 数量 | 備考 | |本体 | 1|- | ''※microUSBケーブルは付属しません'' ***基本仕様 [#y51f827c] |商品番号 |>|BTE074 | |CPU |>|LPC824M201JHI33E | |PCBリビジョン |>|E145 (4層) | |通信機能 |>|USB(CDC-ACM)/Bluetooth(SPP) | |動作温度 |>|0~+50℃ | |動作電圧 |>|DC5V | |消費電流 |>|最大50mA | |寸法 |>|約122×52mm | |コネクタ等 |>|micro USB | |付属品 |>| | |環境配慮 |>|RoHS準拠, 鉛フリー半田 | ***内部簡略ブロック [#nbef25d5] #ref(E145_block.png,60%) ***外観・レイアウト [#b58b1c2a] | top | bottom |h | #ref(E145_TOP.png,27%) | #ref(E145_BTM.png,27%) | | side |h | #ref(E145_SIDE.png,35%) | | [[E145_3D.pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E145_3D.pdf]] | | #ref(E145_Layout.pdf) | ***各機能詳細 [#tade780b] ****CN1 [#beaf385a] -USB-microB -USBシリアル変換ICを介してMCUに接続 -BTPADの電源入力・ファームウェアの更新・ユーザプログラムによるコミュニケーション用 -単体で使用する際は、市販のUSB接続のモバイルバッテリを使用して電源を供給するか、CN4にバッテリを接続 -CN4にバッテリを接続しSW4をONにした状態で、CN1からバスパワーが供給されるとバッテリの充電が開始 #ref(CN1.png) ****CN2 [#k288fa33] -HIROSE DF12(3.0)-30DP-0.5V(86) -ZEAL-C02装着用 -本コネクタを使用しない場合は、[[CN3>#o9e23573]]を介して別の通信機器を使用することが可能 ****CN3 [#o9e23573] -2mmピッチ7ピンランド -[[CN2>#k288fa33]]と排他利用 -MCUのGPIOと直結 | No. | 端子名称 |h | 1 | 3.3V | | 2 | GND | | 3 | PIO0_19 | | 4 | PIO0_8 | | 5 | PIO0_9 | | 6 | PIO0_13 | | 7 | PIO0_12 | ****CN4 [#ya82de4c] -JST BM02B-PASS -1セル リチウムイオンないしリチウムポリマーバッテリ -オプション #ref(CN4.png) ****CN5 [#effd798e] -1.27mmピッチ5ピンランド -MCUのSWD端子直結 | No. | 端子名称 |h | 1 | 3.3V | | 2 | GND | | 3 | SWDIO | | 4 | SWCLK | | 5 | RESET | ****LED1, LED2, LED3 [#cd58e257] -LED -色:緑 -ユーザ制御 #ref(LED1,2,3.png) ****LED4 [#d6cdbad3] -LED -色:赤 -CN4に接続したバッテリをUSBバスパワーで充電している間に点灯 ****U5 [#ue823903] -4桁ドットマトリクスLED表示器 -ユーザ制御 #ref(U5.png) ****PB1, PB2, PB3, PB4 [#j02ce4f7] -プッシュスイッチ -[U]・[L]・[D]・[R]の各ボタンに対応 #ref(btn_uldr.png) ****PB5, PB6, PB7, PB8 [#t29be976] -プッシュスイッチ -[1]・[2]・[3]・[4]の各ボタンに対応 #ref(btn_1234.png) ****PB9 [#od873282] -プッシュスイッチ -[CEN]のボタンに対応 #ref(btn_cen.png) ****PB10, PB11 [#s14af99a] -プッシュスイッチ -[BL]・[BR]の各ボタンに対応 &ref(btn_bl.png); &ref(btn_br.png); ****PB12 [#q660c084] -プッシュスイッチ -MCUのハードリセット ****SW1, SW2 [#n19bf434] -2軸アナログスティック -プッシュスイッチ付 &ref(sw1.png); &ref(sw2.png); ****SW3 [#z0870d26] -ロータリーエンコーダ -プッシュスイッチ付 -2相 (1回転で15パルス) #ref(sw3.png) ****SW4 [#uf9873fd] -スライドスイッチ -CN4に接続したバッテリをBTPADの電源に接続するラインのON/OFF #ref(sw4.png) ****SP1 [#u632410f] -スピーカ -ユーザ制御 **各機能の詳細 [#te2669af]
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