BTE073 BTPAD

BTPADの特徴

• Bluetoothモジュール搭載
• ロータリー式エンコーダ搭載(プッシュスイッチ付)
• 2本の2軸アナログスティック搭載(プッシュスイッチ付)
• 11個のプッシュスイッチ搭載
• 4桁ドットマトリクスLED表示器搭載

概要

BTPADはゲーム用コントローラを模したBluetooth搭載マイコンボードです。
USBポートを介して搭載されたNXP社LPC824(cortex-M0+コア)のプログラミングが可能です。

またDXMIO with BTとBluetoothでペアリングし双方に専用のファームウェアを書き込めば、対でDynamixelのデバイスとして識別できます。

仕様

同梱内容

※microUSBケーブルは付属しません

基本仕様

内部簡略ブロック

外観・レイアウト

top	bottom

side

E145_Layout.pdf

回路図

E145_SCH.pdf

各機能詳細

CN1

• USB-microB
• USBシリアル変換ICを介してMCUに接続
• BTPADの電源入力・ファームウェアの更新・ユーザプログラムによるコミュニケーション用
• 単体で使用する際は、市販のUSB接続のモバイルバッテリを使用して電源を供給するか、CN4にバッテリを接続
• CN4にバッテリを接続しSW4をONにした状態で、CN1からバスパワーが供給されるとバッテリの充電が開始

CN2

• HIROSE DF12(3.0)-30DP-0.5V(86)
• ZEAL-C02装着用
• 本コネクタを使用しない場合は、CN3を介して別の通信機器を使用することが可能

CN3

• 2mmピッチ7ピンランド
• CN2と排他利用
• MCUのGPIOと直結

  No.	端子名称
  1	3.3V
  2	GND
  3	PIO0_19
  4	PIO0_8
  5	PIO0_9
  6	PIO0_13
  7	PIO0_12

CN4

• JST BM02B-PASS
• 1セル リチウムイオンないしリチウムポリマーバッテリ
• オプション

CN5

• 1.27mmピッチ5ピンランド
• MCUのSWD端子直結

  No.	端子名称
  1	3.3V
  2	GND
  3	SWDIO
  4	SWCLK
  5	RESET

LED1, LED2, LED3

• LED
• 色:緑
• ユーザ制御

LED4

• LED
• 色:赤
• CN4に接続したバッテリをUSBバスパワーで充電している間に点灯

U5

• 4桁ドットマトリクスLED表示器
• ユーザ制御

PB1, PB2, PB3, PB4

• プッシュスイッチ
• [U]・[L]・[D]・[R]の各ボタンに対応

PB5, PB6, PB7, PB8

• プッシュスイッチ
• [1]・[2]・[3]・[4]の各ボタンに対応

PB9

• プッシュスイッチ
• [CEN]のボタンに対応

PB10, PB11

• プッシュスイッチ
• [BL]・[BR]の各ボタンに対応

PB12

• プッシュスイッチ
• MCUのハードリセット

SW1, SW2

• 2軸アナログスティック
• プッシュスイッチ付

SW3

• ロータリーエンコーダ
• プッシュスイッチ付
• 2相 (1回転で15パルス)

SW4

• スライドスイッチ
• CN4に接続したバッテリをBTPADの電源に接続するラインのON/OFF

SP1

• スピーカ
• ユーザ制御

各機能の詳細