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BTE0xx DXIMU のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

knowledge:BTE0xx DXIMU のバックアップソース(No.1)

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TITLE:DXIMUマニュアル
#norelated
#contents

**概要 [#i9b1c92f]
DXIMUはDynamixelシリーズのI/F(RS485TTL)に対応したIMUです。~
内蔵される9軸センサの値の他、それらのセンサからの情報を元に算出された3軸の傾きを出力します。

**仕様 [#w1fc9eab]
***同梱内容 [#t8074694]
| 型式 | 数量 | 備考 |
|本体 | 1|- |

***基本仕様 [#k2975a33]
|品番 |BTE0xx |<|
|PCBリビジョン |E131 |<|
|動作温度範囲 |-10~60℃ 結露なきこと|<|
|外形寸法 |約30x30x20mm |<|
|重量 | |<|
|電源 |入力電圧:DC6~35V |<|
|コネクタ等|MOLEX 22-03-5045 x1 &br;micro USB x1 |<|
|各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 3Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV|

***外観 [#k37b8ee0]
| top |h
| #ref(E131_top.png,60%) |
| [[3D pdf>]] |

***配置・外形 [#z93409f2]
#ref(E133_LAYOUT.pdf,100%)

***各機能詳細 [#r071b4b9]

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