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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter10.5 のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.5 のバックアップソース(No.1)
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TITLE:ロボットハンドまとめ
** まとめ [#r2464685]
FREEDOM III libraryにはモーションに関する関数が用意されています。
モーションを実行する
 fd_PlayMotion(ポーズ, 開始位置, 終了位置, 再生スピード, モーション適用部位);
モーションが再生中かどうか判断する
 fd_GetMotionStat(モーション適用部位);
諸元を設定する
 fd_SetSpec(ホームポジション, 諸元, 諸元サイズ);

** 課題 [#k0135b7a]
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ページ別名: FDIIICHAPTER10.5
ページ作成: yoshida
サイト管理: BestTechnology

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