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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter10.3 のバックアップ差分(No.9) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップ差分(No.9)
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8: 2011-07-28 (木) 19:33:34 yoshida[6] ソース[7] 9: 2011-07-29 (金) 13:28:53 yoshida[6] ソース[8]
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}} }}
今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~ 今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~
 +まだ動きが随分とぎこちないですね。もう少し滑らかに動くように修正します。
**モーションを使用する [#q1da695a] **モーションを使用する [#q1da695a]
-動作をモーションに置き換えてみます。+[[FREEDOM Ⅲライブラリ>FDIIILIB]]には、モーションに関するAPIが用意されていますので、動作をモーションに置き換えてみます。
#html{{ #html{{
<pre class="brush:c"> <pre class="brush:c">
Line 146: Line 147:
</pre> </pre>
}} }}
 +***解説 [#j28efc99]
 +モーションの使用について説明します。
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ページ別名: FDIIICHAPTER10.3
ページ作成: yoshida
サイト管理: BestTechnology

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