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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter10.3 のバックアップ差分(No.6) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップ差分(No.6)
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5: 2011-07-22 (金) 17:58:50 yoshida[6] ソース[7] 6: 2011-07-22 (金) 20:07:06 yoshida[6] ソース[8]
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**重量軽減 [#s3fbe750] **重量軽減 [#s3fbe750]
ロボットハンドを斜めになるよう、位置を移動してみてください。しばらくするとID2かID3のAX-12+でLEDが点滅し始めるのではないでしょうか。これはオーバーロードが発生しているためで、直ぐにロボットハンドを負荷のかからない状態にして下さい。~ ロボットハンドを斜めになるよう、位置を移動してみてください。しばらくするとID2かID3のAX-12+でLEDが点滅し始めるのではないでしょうか。これはオーバーロードが発生しているためで、直ぐにロボットハンドを負荷のかからない状態にして下さい。~
-何も持ち上げていないのに自重でオーバーロードに陥ってしまう+何も持ち上げていないのに自重でオーバーロードに陥ってしまうので、負荷を軽減するためにバックテンションを追加します。 
 +#ref(BackTension.png)
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ページ別名: FDIIICHAPTER10.3
ページ作成: yoshida
サイト管理: BestTechnology

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