[FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップソース(No.3)] - ナレッジベース

印刷

差分^[1] を表示
現在との差分^[2] を表示
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3^[3] へ行く。

TITLE:プログラミング1
*プログラミング1 [#u69e0124]
**処理の流れを図にする [#led7845e]
左に置いたものを右に移動するだけの簡単な動作とします。本体の左を初期位置として、右を終了位置とします。
#ref(flow.png)

**移動終了まで待つには [#lc37a04a]
AX-12+へゴールポジションを指定することで、簡単に移動は可能ですが、移動するにはどうしても時間が必要になります。~
移動指示後、一定時間[[fd_Wait>FDIIILIB#o4813042]]で停止してもよいのですが、Dynamixelのコントロールテーブルに[[Moving>DXTABLE1#jf0f3fa1]]というアイテムがあります。AX-12+が稼働しているかどうかはこのアイテムを参照することで判断することができます。
#html{{
<pre class="brush:c">
  uint8_t Moving = 1;
  while (!fd_GetPB () && Moving) {
    DX_ReadByteData (1, ADDRESS_MOVING, &Moving, 10, NULL);
    fd_Wait (10);
  }
</pre>
}}

**プログラミング [#w7cdd002]
移動終了を検知することができるようになりましたので、まずは初期位置へ移動します。

« Prev^[4] Next »^[5]

Links list

(This host) = http://www.besttechnology.co.jp

^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=288&age=3&action=diff
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=288&age=3&action=nowdiff
^{(This host)}/modules/knowledge/?FDIII-HC%20Starter%20Kit%20Guide%2FChapter10.3
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=288&action=source&age=2
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=288&action=source&age=4
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=288
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=1
^{(This host)}/userinfo.php?uid=9
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=2
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=4
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=5
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=6
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=7
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=8
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=9
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=10
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=11
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=12
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=13
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=14
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=15
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=16
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=17
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=18
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=19
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=20
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=21
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=22
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=23
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=288&age=Cur

FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter10.3 のバックアップソース(No.3) :: Besttechnology

Links list

FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップソース(No.3) :: Besttechnology