1: 2011-07-12 (火) 18:48:29 yoshida |
現: 2013-04-09 (火) 23:53:17 takaboo |
- | *考察 [#y8b6bc69] | + | TITLE:相撲ロボットを作る |
| + | *相撲ロボットを作る [#y8b6bc69] |
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- | AX-12+を2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。 | + | AX-12Aを2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。 |
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| 丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。 | | 丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。 |
| 状況に応じて直進、後進、旋回を行います。 | | 状況に応じて直進、後進、旋回を行います。 |
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- | #ref("sumou1.png",100%) | + | #ref(sumou1.png,100%) |
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