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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter1.1 のバックアップ差分(No.4) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter1.1 のバックアップ差分(No.4)
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3: 2011-06-28 (火) 15:11:52 yoshida[6] ソース[7] 4: 2011-07-01 (金) 18:20:24 yoshida[6] ソース[8]
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Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。
#ref(Dynamixel2.png,100%) #ref(Dynamixel2.png,100%)
 +
 +*****デフォルトのID [#s7a3f1f6]
 +Starter KitのDynamixel製品に割り当てられているIDは以下の通りです。
 +| Dynamixel | 機能 | ID | 備考 |
 +| AX-12+ | モータ | 1 | マルチドロップする場合は同じIDが重複しないよう気を付けてください |
 +| AX-S1 | センサ | 100 | 同上 |
**フレームの取り付け [#tca07308] **フレームの取り付け [#tca07308]
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ページ別名: FDIIICHAPTER1.1
ページ作成: yoshida
サイト管理: BestTechnology

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