BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition のソース :: Besttechnology

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TITLE:FREEDOM jr.III RX-28 Editionマニュアル
#norelated
#contents
[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=87]]
**概要 [#y40da195]
FREEDOM jr.IIIの上位機種です。~
全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~
Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。

#ref(FREEDOM_RX-28.png,60%)
**基本仕様 [#j414bd27]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
|サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] |
|重量|2.03kg |
|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
|開発ツール|GCC Developer Lite |

***外観 [#h3875a01]
#ref(FREEDOM_RX-28_size.png)
***パーツリスト [#nf86ed09]
| ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' ||
|Dynamixel RX-28&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
|Dynamixelケーブル| 17本 |
|アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - |
|アルミフレーム, プラスチックフレーム| - |
|ボルト, ナット | - |
|FDIII-HC | 1枚 |
|microSDカード| 1枚 |

| ''その他'' ||
|USBケーブル| 1本 |
|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 |
|電源延長ケーブル| 1本 |
|FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個 |
|FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 |
|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 |

**マニュアル [#rda6e557]
***スタートガイド [#u428817b]
基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~
以下よりダウンロード下さい。~
[[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FREEDOMjrIII_RX-28EditionStartGuid.pdf]]

***サンプルプログラム [#zcb83fdd]
ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。~
[[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中です。

***FREEDOM III Library [#p946c3a1]
FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~
[[こちら>FREEDOM III Library]]にて公開中です。

***関連製品 [#p0fe2e7a]
FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。
****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0]
****[[BTX031 Dynamixel RX-28]] [#s416419e]
****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7]
****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec]

***その他 [#k3a26df5]
****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca]
[[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~
基礎から学びたい方は参考にして下さい。~
[[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。

****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2]
拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。

• BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition のバックアップ一覧^[4]
• BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2010-01-21 (木) 17:26:06^[5] eid7gud^[6]
  • 2: 2010-01-21 (木) 17:29:29^[7] eid7gud^[6]
  • 3: 2010-02-24 (水) 17:20:27^[8] eid7gud^[6]
  • 4: 2010-02-25 (木) 18:53:36^[9] eid7gud^[6]
  • 5: 2010-02-26 (金) 16:02:42^[10] eid7gud^[6]
  • 6: 2010-03-24 (水) 14:10:06^[11] eid7gud^[6]
  • 7: 2010-03-24 (水) 18:10:42^[12] eid7gud^[6]
  • 8: 2010-05-07 (金) 18:13:13^[13] eid7gud^[6]
  • 9: 2010-09-28 (火) 12:51:39^[14] eid7gud^[6]
  • 10: 2011-04-04 (月) 11:21:40^[15] eid7gud^[6]
  • 現: 2011-04-04 (月) 11:21:40 takaboo^[16]