[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.1 のバックアップソース(No.1)] - ナレッジベース

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*基礎知識 [#q609a0a5]
本キットを使用するに当たって必要最小限の基礎知識をご紹介します。
**部品の紹介 [#wcbc3453]
本キットに同封されているパーツの紹介です。
***FDIII-HD [#bed7f73d]
モーターやセンサをコントロールするもので、コントローラ(ホストコントローラ)と呼ばれます。コントローラというとケームで人間が操縦するためのものという認識があるかもしれませんが、これはモーターやセンサをコントロールするものという意味でコントローラと呼ばれます。~
勿論本キットを拡張してロボットを作り、それを人が動かすためにゲームパッドを用意したとしたら、それもコントローラと呼ばれます。混同しないように注意して下さい。
この中にこれからC言語で作成するプログラムを書き込みます。
***Dynamixel AX-12+ [#x6710e62]
DynamixelシリーズのAX-12+というモーターです。丸い部分(ホーン)が回転することで、ロボットの間接や車輪などの役割を果たします。~
ただのモーターではなく、中にマイコンが入っており、ある決まった信号を送る事で、丸い部分(ホーン)の角度を調節したり、現在の角度を調節したりできます。~
DynamixelにはそれぞれIDが振られており、そのIDを元に「ID1は300度、ID2は150度」というような別々の指令を出します。
***Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad]
DynamixelシリーズのAX-S1というセンサです。形はAX-12+と似ていますが、丸い部分(ホーン)は回転しません。

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