[BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit のバックアップソース(No.7)] - ナレッジベース

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#norelated
#contents
**概要 [#z2a3e4f3]

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~
Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。
#ref(FREEDOM.png,60%)

**基本仕様 [#k3f0c752]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
|サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] |
|重量|1.25kg |
|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
|開発ツール|GCC Developer Lite |

***外観 [#haecee1a]
#ref(FREEDOM_size.png,50%)
***パーツリスト [#f7ab26b3]
| ''FREEDOM Jr.III本体'' ||
|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
|Dynamixelケーブル| 17本 |
|アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - |
|プラスチックフレーム| - |
|ボルト, ナット | - |
|FDIII-HC | 1枚 |
|microSDカード| 1枚 |

| ''その他'' ||
|USBケーブル| 1本 |
|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 |
|電源延長ケーブル| 1本 |
|FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個 |
|FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 |
|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 |

***開発環境 [#ea0d9f55]
***サンプルプロプログラム [#v5a4624d]

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