#norelated #contents **概要 [#z2a3e4f3] 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~ 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、Battery、Chargerをセットにしたオールインワンパックです。 **基本仕様 [#k3f0c752] |自由度|16| |センサ|赤外線反射センサ:3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ:音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信| |電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| |通信|USBケーブル、ZEAL(Bluetooth)| |サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm]| |重量|1.25kg| |I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD| |開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)| ***外観 [#haecee1a] #ref(FREEDOM.png,100%) ***パーツリスト [#f7ab26b3] | ''FREEDOM Jr.III本体'' || |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |Dynamixelケーブル| 17本 | |アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 | |プラスチックフレーム| 1式 | |ボルト・ナット類| 1式 | |コントロールボード| 1枚 | |ZEAL-C01| 1個 | | ''その他'' || |USBケーブル| 1本 | |ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | |FREEDOM Jr.III Battery| 1個 | |FREEDOM Jr.III Charger| 1個 | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1個 | ***開発環境 [#ea0d9f55] ***サンプルプロプログラム [#v5a4624d]
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