TITLE:BTH050 /BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit #norelated #contents **概要 [#z2a3e4f3] 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~ 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 #ref(FREEDOM.png,60%) [[&ref(robo-one_light.png,nolink,Bioloid,100%);>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?FREEDOMjr.III%20Operation%20sample%20program]] **基本仕様 [#k3f0c752] |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] | |重量|1.25kg | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |開発ツール|GCC Developer Lite | ***外観 [#haecee1a] #ref(FREEDOM_size.png,50%) ***パーツリスト [#f7ab26b3] | ''FREEDOM Jr.III本体'' || |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |Dynamixelケーブル| 17本 | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | |プラスチックフレーム| - | |ボルト, ナット | - | |FDIII-HC | 1枚 | |microSDカード| 1枚 | | ''その他'' || |USBケーブル| 1本 | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |電源延長ケーブル| 1本 | |FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個(Basicはオプション) | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台(Basicはオプション) | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台(Basicはオプション) | **マニュアル [#a5a0607d] ***スタートガイド [#k7f72e51] 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ 以下よりダウンロード下さい。~ [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDJRIII_StartGuid.pdf]] ***サンプルプログラム [#fb1d0a8e] ****基本サンプル [#ka8e0431] ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。 [[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中です。 ****FREEDOMjr.III Operation sample program [#f3ed3018] ワイヤレスコントローラによるメニュー操作で、モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が行えるサンプルプログラムです。 [[こちら>FREEDOMjr.III Operation sample program]]にて公開中です。 ***FREEDOM III Library [#yf8e46a3] FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~ [[こちら>FREEDOM III Library]]にて公開中です。 ***関連製品 [#o19358fc] FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#e7cda294] ****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#aef2c059] ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#s13304c9] ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#x923e76e] ***その他 [#d750861b] ****FDIII-HC Starter Kit Guide [#i4b2c2fb] [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ 基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ [[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#h13e08b1] 拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。
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