ページへ戻る

− Links

 印刷 

BTH050​/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic​/Complete Kit のバックアップソース(No.11) :: Besttechnology

knowledge:BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit のバックアップソース(No.11)
« Prev[4]  Next »[5]
#norelated
#contents
**概要 [#z2a3e4f3]

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~
Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。
#ref(FREEDOM.png,60%)

**基本仕様 [#k3f0c752]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
|サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] |
|重量|1.25kg |
|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
|開発ツール|GCC Developer Lite |

***外観 [#haecee1a]
#ref(FREEDOM_size.png,50%)
***パーツリスト [#f7ab26b3]
| ''FREEDOM Jr.III本体'' ||
|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
|Dynamixelケーブル| 17本 |
|アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - |
|プラスチックフレーム| - |
|ボルト, ナット | - |
|FDIII-HC | 1枚 |
|microSDカード| 1枚 |

| ''その他'' ||
|USBケーブル| 1本 |
|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 |
|電源延長ケーブル| 1本 |
|FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個(Basicはオプション) |
|FREEDOM Jr.III 充電器| 1台(Basicはオプション) |
|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台(Basicはオプション) |

**マニュアル [#a5a0607d]
***スタートガイド [#k7f72e51]
基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~
以下よりダウンロード下さい。~

[[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDJRIII_StartGuid.pdf]]

***サンプルプログラム [#fb1d0a8e]
ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。~
以下よりダウンロード下さい。~

ダウンロード(ZIP)

***[[FREEDOM III Library]] [#yf8e46a3]
FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~

***関連製品 [#o19358fc]
FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。
****[[BTE083 FDIII-HC]] [#e7cda294]
****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#aef2c059]
****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#s13304c9]
****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#x923e76e]

***その他 [#d750861b]
****[[FDIII-HC Starter Kit Guid]] [#i4b2c2fb]
[[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。基礎から学びたい方は参考にして下さい。
****[[Dynamixel構成例紹介]] [#h13e08b1]
拡張をお考えの方は先ずこちらをご覧下さい。
« Prev[4]  Next »[5]
ページ別名: BTH051
ページ作成: sho
サイト管理: BestTechnology

Links list

(This host) = http://www.besttechnology.co.jp

  1. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=147&age=11&action=diff
  2. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=147&age=11&action=nowdiff
  3. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit
  4. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=147&action=source&age=10
  5. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=147&action=source&age=12
  6. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=147
  7. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=1
  8. (This host)/userinfo.php?uid=2
  9. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=2
  10. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=3
  11. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=4
  12. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=5
  13. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=6
  14. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=7
  15. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=8
  16. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=9
  17. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=10
  18. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=12
  19. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=13
  20. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=14
  21. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=15
  22. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=16
  23. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=17
  24. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=18
  25. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=19
  26. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=20
  27. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=21
  28. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=22
  29. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=23
  30. (This host)/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=147&age=Cur
  31. (This host)/userinfo.php?uid=6