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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter6.1 のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter6.1 のバックアップソース(No.1)
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**IDについて [#eba0a534]
[[Chapter1.1>FDIIICHAPTER1.1]]で紹介したようにDynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られており、ホストコントローラはIDを元に指令を出します。

単品販売のAX-12+は、出荷時ID=1に設定されていますので、FDIII-HCスターターキットに含まれるAX-12+とIDが重なってしまいます。よってAX-12+を1個追加する場合、どちらかのIDを2に変更する必要があります。

勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。

AX-S1もAX-12+と同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。
IDの変更は、AX-12+と同じようにDynamixel Configuratorで行えますが、その他のパラメータはAX-12+とは異なります。思ったとおりに動作しなくなる場合がありますので、Dynamixel ConfiguratorでID以外のパラメータを変更しないでください。
AX-S1の出荷時のIDは100です。
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ページ別名: FDIIICHAPTER6.1
ページ作成: yoshida
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