*組み立て [#p9fb66dd] #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) 「AX-S1の距離センサに人が反応したら、AX-12+でドアを開く」という自動ドアを組み立てます。 **材料の準備 [#q88982c6] チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ 追加で本キットから -Dynamixel AX-12+ -Dyamixelケーブル -フレーム(OF-12SH) -フレーム(OF-12S) それ以外に -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) を用意します。 **AX-12+の取り付け [#r323e7ce]
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