[FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter6.1 のバックアップ差分(No.1)] - ナレッジベース

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+**IDについて [#eba0a534]
+[[Chapter1.1>FDIIICHAPTER1.1]]で紹介したようにDynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られており、ホストコントローラはIDを元に指令を出します。
+単品販売のAX-12+は、出荷時ID=1に設定されていますので、FDIII-HCスターターキットに含まれるAX-12+とIDが重なってしまいます。よってAX-12+を1個追加する場合、どちらかのIDを2に変更する必要があります。
+勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。
+AX-S1もAX-12+と同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。
+IDの変更は、AX-12+と同じようにDynamixel Configuratorで行えますが、その他のパラメータはAX-12+とは異なります。思ったとおりに動作しなくなる場合がありますので、Dynamixel ConfiguratorでID以外のパラメータを変更しないでください。
+AX-S1の出荷時のIDは100です。

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