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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter5.3 のバックアップ差分(No.9) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.3 のバックアップ差分(No.9)
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8: 2011-07-12 (火) 18:41:39 yoshida[6] ソース[7] 9: 2011-07-22 (金) 11:53:17 yoshida[6] ソース[8]
Line 6: Line 6:
「掴む力を自動的にコントロールするロボットハンド」のプログラムを作成します。 「掴む力を自動的にコントロールするロボットハンド」のプログラムを作成します。
少しづつ手を閉じて行き、物を挟むことで負荷が増加したら手を閉じるのを止めるという方法で、掴む力をコントロールします。 少しづつ手を閉じて行き、物を挟むことで負荷が増加したら手を閉じるのを止めるという方法で、掴む力をコントロールします。
 +
**処理の流れを図にする。 [#i00714fa] **処理の流れを図にする。 [#i00714fa]
処理の流れを図にしましょう。 処理の流れを図にしましょう。
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ページ別名: FDIIICHAPTER5.3
ページ作成: yoshida
サイト管理: BestTechnology

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