2: 2009-12-09 (水) 17:14:11 eid7gud |
3: 2009-12-10 (木) 19:21:59 eid7gud |
| + | 只今編集中です。 |
| + | |
| *組み立て [#p9fb66dd] | | *組み立て [#p9fb66dd] |
| #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) | | #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) |
| **材料の準備 [#q88982c6] | | **材料の準備 [#q88982c6] |
| チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ | | チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ |
| + | #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) |
| 追加で本キットから | | 追加で本キットから |
| -Dynamixel AX-12+ | | -Dynamixel AX-12+ |
| -フレーム(OF-12SH) | | -フレーム(OF-12SH) |
| -フレーム(OF-12S) | | -フレーム(OF-12S) |
| + | -ネジ一式 |
| + | |
| それ以外に | | それ以外に |
| -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | | -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) |
| を用意します。 | | を用意します。 |
- | **AX-12+の取り付け [#r323e7ce] | + | |
| + | **AX-12+とフレームの連結 [#r323e7ce] |
| + | #ref(AutomaticDoor_2.png,100%) |
| + | ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 |
| + | ---- |
| + | #ref(AutomaticDoor_4.png,100%) |
| + | ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。 |
| + | ---- |
| + | #ref(AutomaticDoor_5.png,100%) |
| + | AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 |
| + | 更にネジ一式からS-B(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 |
| + | ---- |
| + | #ref(AutomaticDoor_6.png,100%) |
| + | ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが上ですのでそれに合わせてフレームを固定して下さい。 |