9: 2009-11-17 (火) 20:22:20 sho[6] [7] | 10: 2009-11-18 (水) 11:21:15 sho[6] [8] | ||
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#ref(frame2.png,100%) | #ref(frame2.png,100%) | ||
OF-12SHとOF-12Sを組み合わせることもできます。 | OF-12SHとOF-12Sを組み合わせることもできます。 | ||
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- | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter1.2]]~ | ||
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- | [[FDIII-HC Starter Kit Guid]]へ戻る | ||
**ブートローダ [#r867583a] | **ブートローダ [#r867583a] | ||
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詳しくは[[Dynamixelコントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | 詳しくは[[Dynamixelコントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | ||
各アドレスは1バイトのデータです。2バイトで1つのデータをあらわしているものもあります。 | 各アドレスは1バイトのデータです。2バイトで1つのデータをあらわしているものもあります。 | ||
- | + | | アドレス |内容| | |
- | #ref(control1.png,100%) | + | |
| 30 |ゴールポジション(L) | | | 30 |ゴールポジション(L) | | ||
| 31 |ゴールポジション(H) | | | 31 |ゴールポジション(H) | | ||
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| 41 |現在の負荷(H) | | | 41 |現在の負荷(H) | | ||
| 46 |動作中 | | | 46 |動作中 | | ||
+ | #ref(control1.png,100%) | ||
**AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1] | **AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1] | ||
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ここでは本稿で使用する主なパラメータだけを紹介します。~ | ここでは本稿で使用する主なパラメータだけを紹介します。~ | ||
詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | 詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | ||
+ | | アドレス |内容| | ||
| 26 |左側距離センサ | | | 26 |左側距離センサ | | ||
| 27 |正面距離センサ | | | 27 |正面距離センサ | | ||
Line 113: | Line 108: | ||
| 40 |ブザー音階 | | | 40 |ブザー音階 | | ||
| 41 |ブザー長さ | | | 41 |ブザー長さ | | ||
+ | #ref(control2.png,100%) | ||
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+ | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter1.2]]~ | ||
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