41: 2021-05-16 (日) 00:35:19 takaboo |
現: 2022-08-25 (木) 10:37:13 takaboo |
| --''[[Dynamixel XL330-M288]]''~ | | --''[[Dynamixel XL330-M288]]''~ |
| TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。 | | TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。 |
| + | |
| + | -XC330シリーズ |
| + | #ref(xl330-series_product.png) |
| + | --''[[Dynamixel XC330-M181]]''~ |
| + | TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。 |
| + | --''[[Dynamixel XC330-M288]]''~ |
| + | TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。 |
| + | --''[[Dynamixel XC330-T181]]''~ |
| + | TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。 |
| + | --''[[Dynamixel XC330-T288]]''~ |
| + | TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。 |
| | | |
| -XL430シリーズ | | -XL430シリーズ |
| *その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2] | | *その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2] |
| -''[[BTE074B DXSHIELD]]''~ | | -''[[BTE074B DXSHIELD]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/q00220q5c03d34875b3a.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/q00220q5c03d34875b3a.png) |
| Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。 | | Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。 |
| + | |
| + | -''[[BTE100 DXHAT]]''~ |
| + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/t00284t6128e94a44aae.png) |
| + | Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。 |
| | | |
| -''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~ | | -''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/b00196b59ce1bf477a16.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/b00196b59ce1bf477a16.png) |
| Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。 | | Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。 |
| -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ | | -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ |
| ※製造・販売は終了 | | ※製造・販売は終了 |
| -''[[BTE098 DXMIO with IMU]]''~ | | -''[[BTE098 DXMIO with IMU]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00271i5f7f270086b2c.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00271i5f7f270086b2c.png) |
| Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。~ | | Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。~ |
| | | |
| フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ | | フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ |
| ホーン [[HN11-I101>BTX098]] | | ホーン [[HN11-I101>BTX098]] |
- | -XM430・XH430用フレーム・ホーン~ | + | -XM430・XH430・XD430用フレーム・ホーン~ |
| フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ | | フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ |
- | ホーン [[HN12-I101>BTX099]] | + | ホーン [[HN12-I101>BTX099]] [[EPX430-BR101>BTX122]] |
- | -XM540・XH540フレーム・ホーン~ | + | -XM540・XH540・XD540フレーム・ホーン~ |
| フレーム [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~ | | フレーム [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~ |
- | ホーン [[HN13-I101>BTX0245]] | + | ホーン [[HN13-I101>BTX245]] [[EPX540-BR101>BTX129]] |
- | -XH540フレーム・ホーン~ | + | -XW540フレーム・ホーン~ |
| フレーム [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~ | | フレーム [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~ |
| ホーン [[HN13-I105>BTX130]] | | ホーン [[HN13-I105>BTX130]] |
| **通信機器 [#rabdff9a] | | **通信機器 [#rabdff9a] |
| -''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~ | | -''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00219i5b86265ea0b0a.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00219i5b86265ea0b0a.png) |
| マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。~ | | マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。~ |
| -''[[BTE097 DX Busrepeater]]''~ | | -''[[BTE097 DX Busrepeater]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/w00270w5f7706b7eacc6.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/w00270w5f7706b7eacc6.png) |
| Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。~ | | Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。~ |
| -''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~ | | -''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~ |
| ※製造・販売は終了 | | ※製造・販売は終了 |
| -''[[BTE079C USB2RS485 dongle]]''~ | | -''[[BTE079C USB2RS485 dongle]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00267r5f30aeb4b83ae.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00267r5f30aeb4b83ae.png) |
| PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | | PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~ |
| USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。 | | USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。 |
| ※製造・販売は終了 | | ※製造・販売は終了 |
| -''[[BTE080C USB2TTL dongle]]''~ | | -''[[BTE080C USB2TTL dongle]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/f00268f5f30af2505e02.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/f00268f5f30af2505e02.png) |
| PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | | PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ |
| USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 | | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 |
| -''[[BTE096 USB2DXIF dongle]]''~ | | -''[[BTE096 USB2DXIF dongle]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/k00269k5f30af0648e55.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/k00269k5f30af0648e55.png) |
| PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ | | PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ |
| USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 | | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 |
| + | -''[[BTE101 USB2DXIF]]''~ |
| + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/v00291v61ff36e220777.png) |
| + | PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。 |
| -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ | | -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ |
| Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ |
| ※製造・販売は終了 | | ※製造・販売は終了 |
| -''[[BTE068C DXHUB]]''~ | | -''[[BTE068C DXHUB]]''~ |
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00255r5dcac2c8ef505.png) | + | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00255r5dcac2c8ef505.png) |
| PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。~ | | PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。~ |
| 複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~ | | 複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~ |