TITLE:POWER BOARD for Piマニュアル **概要 [#q777b8c4] **仕様 [#h355271b] ***同梱内容 [#x75c071b] | 型式 | 数量 | 備考 |h |?? | 1|E179 | ***基本仕様 [#j10a80e5] |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |品番|BTExxx |<| |PCBリビジョン|E179|<| |外形寸法|20.1x56x?mm |<| |動作温度範囲|-10~+60℃ 結露無きこと |<| |重量|?g以下 |<| |電源|入力: DC7~48V (絶対最大定格電圧:DC75V)&br;出力: DC5V 7A(最大) |<| |コネクタ等|Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1 |<| |環境配慮|鉛フリー半田・RoHS対応 |<| ***内部簡略ブロック [#o815f3ef] #ref(E179_block.png) ***外観・レイアウト・回路図 [#udca907e] |BGCOLOR(#d0d8e0): TOP |BGCOLOR(#d0d8e0): BOTTOM | | #ref(E179_TOP.png,20%) | #ref(E179_BOTTOM.png,20%) | |BGCOLOR(#d0d8e0): SIDE |<| | #ref(E179_SIDE.png,20%) |<| | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E179_3D.pdf]] |<| #ref(E179_LAYOUT.pdf) #ref(E179_SCH.pdf) ***各機能詳細 [#ad10cedb] ****J1 [#c311ad36] -Raspberry Piのヘッダに接続 | No. | 端子名称 | No. | 端子名称 |h | 1 | 3.3V | 2 | 5V | | 3 | SDA | 4 | 5V | | 5 | SCL | 6 | GND | | 7 | NC | 8 | TxD | | 9 | GND | 10 | RxD | ****J2 [#a661f5e8] -I2Cバスの電源を選択 | No. | 端子名称 |h | 1 | 3.3V | | 2 | VCC | | 3 | 5V | ****J3 [#z2d93591] -外部機器用I2Cバス | No. | 端子名称 |h | 1 | VCC | | 2 | GND | | 3 | SCL | | 4 | SDA | ****CN1 [#n8ae121e] #ref(E179_CN1_CN2.png,40%) -TTL I/F #ref(DXLSHARE/TTL_IF.png) -電源と通信用信号ラインが接続 | Pats Name | JST Parts Number |h |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | 端子番号 | 信号名 |h | 1 | GND | | 2 | VDD | | 3 | TTL Signal | -Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う -③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済 -物理的な最大データレートは10Mbps -①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通 ****CN2 [#meb6ee4d] -RS-485 I/F #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) -電源と通信用信号ラインが接続 | Pats Name | JST Parts Number |h |基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | #ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png) | 端子番号 | 信号名 |h | 1 | GND | | 2 | VDD | | 3 | RS-485 D+ | | 4 | RS-485 D- | -Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う -③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備 -物理的な最大データレートは20Mbps -①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
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