TITLE:Freedom Jr. IV #norelated #contents **概要 [#vaf9a916] 16軸からなる簡易的なヒューマノイドの構造を持ったロボットです。~ コントローラにはFDIV-HCを採用しています。~ #ref(FDJR4.png,80%) **基本仕様 [#k1f8d7bc] |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |センサ|XC430-W240-T:位置検出, トルク検出 | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |PC間通信|USB | |サイズ| | |重量|1.25kg | |その他I/F| | |開発ツール| | ***外観 [#xfff267a] [[3D>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/FDJrIV_3Dl.pdf]]
(This host) = http://www.besttechnology.co.jp