FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter4.3 のバックアップソース(No.3) :: Besttechnology

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*プログラミング [#c7bb54c8]
#ref(SoundMeter_1.png)
「AX-S1で最大音量を測定し、それに対応した角度へAX-12+のホーンを動かす」というプログラムを作成します。

**処理の流れを図にする。 [#fac5abab]
先ず処理の流れを図にします。
#ref(flow.png)
AX-S1の最大音量を取得し、それに対応した角度へAX-12+のホーンを動かすを繰り返すだけとなります。

**準備 [#m074851f]
GCC Developer Liteを起動して、Chapter3で作成したプログラムを開いて下さい。

メニューの「ファイル」→「開く」→ ファイル(AutomaticBar.c)を選択し、「開く」をクリックします。
----
ファイルを別の名前で保存します。

メニューの「ファイル」→「名前を付けて保存」→ファイル名に「SoundMeter.c」と入力して「保存」します。

**バーの開閉から音量最大値の取得へ変更 [#tfcaa108]
バーの開閉部分を削除し、正面赤外線センサの値の取得を音量最大値の取得へ変更します。
#ref(gcc_edit_1.png,100%)
DX_ReadByteDataの第2引数を27から36へ変更します。
[[AX-S1コントロールテーブル>FDIIICHAPTER1.1#ye0e23e2]]にある通り、音量最大保持値はアドレス36です。
音量最大保持値はアドレス35の音量測定値の最大値を保持し続けます。

**アクチュエータのホーンを動かす [#r33f5d9f]
#ref(gcc_edit_2.png)
アクチュエータのホーンの角度をメーターに見立て、音量最大保持値に対応した角度にホーンを動かします。

アクチュエータのホーンを動かすには、fd_DXSetPosition関数を使います。詳しくは[[Chapter3.3のブザーを鳴らすからバーを開けるに変更>FDIIICHAPTER3.3#o54aa8b3]]を参照して下さい。

音量最大保持値に対応した角度にアクチュエータのホーンを動かしますので、ゴールポジション=音量最大保持値です。~
音量最大保持値は
 fd_DXReadByteData (100, 36, &ReadData);
で変数ReadDataに代入されます。従ってゴールポジションにはReadDataと書きます。

ReadDataの前に&は付けません。変数の前に&を付けるとその変数のアドレスになります。
ゴールポジションに書き込むのは、ReadDataのアドレスではなく、ReadDataに入っている値です。

• FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter4.3 のバックアップ一覧^[6]
• FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter4.3 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2011-07-04 (月) 19:26:46^[7] yoshida^[8]
  • 2: 2011-07-05 (火) 12:09:51^[9] yoshida^[8]
  • 3: 2011-07-05 (火) 14:01:53 yoshida^[8]
  • 4: 2011-07-05 (火) 17:44:55^[10] yoshida^[8]
  • 5: 2011-07-11 (月) 12:28:48^[11] yoshida^[8]
  • 6: 2011-07-12 (火) 18:45:40^[12] yoshida^[8]
  • 現: 2013-04-09 (火) 23:46:46^[13] takaboo^[14]