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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.4 の変更点 :: Besttechnology
knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.4 の変更点2: 2011-07-11 (月) 12:31:16 yoshida[4]  [5] |
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| *課題 [#l6befaf7] | *課題 [#l6befaf7] | ||
| より安全性を増すために、負荷がある一定以上増えたら手を少しずつ開くようにしてみましょう。 | より安全性を増すために、負荷がある一定以上増えたら手を少しずつ開くようにしてみましょう。 | ||
| - | またAX-12+に書き込むゴールポジションの値が、フレームやロボットハンドが干渉するような値にならないように、リミッタ機能を設けましょう。 | + | またAX-12Aに書き込むゴールポジションの値が、フレームやロボットハンドが干渉するような値にならないように、リミッタ機能を設けましょう。 |
| またChapter4.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。 | またChapter4.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。 | ||
| [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る | [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る | ||
- FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.4 のバックアップ一覧[8]
- FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.4 のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2011-07-06 (水) 13:25:01[9] yoshida[4]
- 2: 2011-07-11 (月) 12:31:16[10] yoshida[4]
- 現: 2013-04-09 (火) 23:48:01 takaboo[6]
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